买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513038.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法及装置是由邢璐;余乐;唐幼仪;吴伟;柳伍生;谷健;王杰设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法及装置，该方法步骤包括：S01.对不同类型的道路节点建立坐标系并进行区域细分，建立形成道路节点数据库；S02.感知捕获道路、车辆及交通流信息并存储；S03.计算约束度并训练形成约束度预测模型；S04.当检测车辆进入预设道路节点时，触发安全预警并获取当前车辆的ID号信息；S05.获取当前车辆实时监测数据以及周边环境信息；S06.计算当前车辆的约束度等级并预测车辆风险状态；S07.控制按照当前预测的约束度等级获取对应主动车辆管控策略发布；S08.更新数据库及车辆安全预警模型。本发明具有实现方法简单、管控精度以及效率高、安全可靠等优点。

本发明授权信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法，其特征在于，步骤包括：S01.对不同类型的道路节点建立坐标系，并在各道路节点对应的监测范围内插入多个分节点以进行区域细分，建立形成道路节点数据库；S02.基于路侧信息感知设备感知捕获道路、车辆及交通流信息并存储；S03.按照预设时间周期从车辆运动信息数据库中选取历史样本数据，对选取的历史样本数据计算车辆在各道路节点的约束度，并训练形成针对于各道路节点的约束度预测模型；所述约束度按照下式计算得到： 式中，i代表区域，为车辆在第i个二级区域相较于第1个二级区域所受到的约束度大小，所述第1个二级区域为正常道路路段，为换道指标的权重，为角度指标的权重；为车辆在第i区域的换道频次，为第i区域的车辆平均行驶角度，为车辆在所有区域中的最小角度值；S04.当检测车辆进入预设道路节点周围的指定范围时，触发安全预警并获取当前车辆的ID号信息；S05.根据当前车辆的ID号信息获取当前车辆及当前车辆所在交通流的实时监测信息，以及获取当前道路节点周围的指定范围内每一辆车的实时运动及周边环境信息；S06.根据所述约束度预测模型以及步骤S05中获取的信息，计算当前车辆的约束度，根据计算得到的所述约束度预测车辆风险状态并发布预警信息；S07.预先将约束度划分为多个等级，并为不同等级的约束度配置对应的车辆管控策略，控制按照当前预测得到的约束度等级获取对应预先配置的主动车辆管控策略并进行发布；所述将约束度划分为多个等级包括：根据约束度的等级确定车辆行车风险潜在可能性的高低，其中各个道路节点i的约束度Si∈[a，b]，Si=a时约束度最小、对应的车辆风险最高，Si=b时约束度最大、对应的车辆风险最低；根据历史样本数据的约束度计算结果，确定样本数据的约束度分布值域区间并确定多个约束度分级阈值，以将车辆在二级区域的约束度划分为多个等级，所述二级区域为在各道路节点确定的对应监测范围内进行区域细分得到的区域；S08.按照预设根据时间周期更新车辆运动信息数据库及车辆安全预警模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。