买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种微推力器亚毫牛级推力在轨标定简化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514577.5，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种微推力器亚毫牛级推力在轨标定简化方法是由周伟静;叶继飞;常浩;文明;李南雷设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微推力器亚毫牛级推力在轨标定简化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了推力器力在轨标定方法和系统，本发明采用两台同型号推力器，两推力矢量位于轨道面内并偏离质心，推力矢量方向分别沿速度正反向，卫星始终对地定向，禁用除动量轮以外的姿态执行机构；其次，在相邻圈次同一真近角范围弧段，两台推力器交替开机工作，记录动量轮转速变化；最后，根据相邻两个圈次，每个推力器的工作时长和动量轮转速变化，获得推力估计值，根据所有推力估计值，获得推力器最优估计范围。本发明对于亚毫牛级推力在轨标定具有快速、精度高的特点，同时对于其他量级推力在轨标定也具有借鉴性。

本发明授权一种微推力器亚毫牛级推力在轨标定简化方法在权利要求书中公布了：1.一种推力器推力在轨标定方法，其特征在于包括步骤：步骤S100，第一推力器和第二推力器采用同型号推力器，均安装在卫星上，在星体坐标系OBXBYBZB的XBOBZB面内，第一推力器的推力方向沿+XB方向，第二推力器的推力方向沿-XB方向，两推力在一条直线上，推力和推力到XB轴的距离均为L，L0；步骤S200，卫星在轨运行第一推力器和第二推力器交替工作测量+YB轴动量轮转速变化量的步骤；该步骤中，卫星共运行2n圈，n＝1,2...,N，其中，对于第2n-1圈次，第二推力器关机，第一推力器在该圈次真近角范围[f1,f2]内开机，工作时长为ΔT，工作弧段的推力大小记为Fi，i＝2n-1,n＝1,2...,N，根据每个弧段第一推力器开机时刻卫星内部+YB轴动量轮的转速ωi1和关机时刻卫星内部+YB轴动量轮的转速ωi2，可以获得+YB轴动量轮产生的转速变化量Δωi＝ωi2-ωi1；对于第2n圈次，第一推力器关机，第二推力器在该圈次真近角范围[f1,f2]内开机，工作时长为ΔT，工作弧段的推力大小为Fj，j＝2n,n＝1,2...,N，根据第二推力器开机时刻卫星内部+YB轴动量轮的转速ωj1和关机时刻卫星内部+YB轴动量轮的转速ωj2，可以获得+YB轴动量轮产生的转速变化量Δωj＝ωj2-ωj1；步骤S300，标定第一推力器推力或第二推力器推力的步骤；该步骤中，第一推力器每个工作弧段开机时，沿卫星+YB轴产生的角动量为FiLΔT，动量轮沿卫星+YB轴产生的角动量为JΔωi，J为+YB轴动量轮转动惯量；第二推力器每个工作弧段开机时，沿卫星+YB轴产生的角动量为-FjLΔT，动量轮沿卫星+YB轴产生的角动量为JΔωj；相邻圈次第一推力器或第二推力器的推力估计值为第一推力器或第二推力器的推力最优估计值为第一推力器或第二推力器的推力最优估计值标准偏差为第一推力器或第二推力器的推力最优估计范围为

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，其通讯地址为：101416 北京市怀柔区八一路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。