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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577025.9，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法是由付东山;贾泽宇;吕知远;司洪宇;伍小杰;吴康伊;刘跃;晏胡祥;王祥瑞;黎桂材;李鸿发设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数，针对不同的转速范围采用了相应算法，其中，在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法，该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围，且无需对转子位置进行分区；中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法，该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置，该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端，最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换，最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。

本发明授权一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于两相开关磁阻电机的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1实时检测并采集相电流信号，并根据相邻的特征位置点计算实时转速；2设定转速阈值并与计算转速作差得到转速标志位，当该标志位为正时，采用步骤3所示的方法计算转子位置，反之则采用步骤4中的方法进行计算；3阈值随实时转速动态更新的高频脉冲注入法：在两相绕组的非导通周期内注入固定频率与占空比的高频短时脉冲，基于任意转子位置点设定初始阈值，并在脉冲电流峰值不低于该阈值时发出位置检索脉冲，最后通过相邻脉冲间隔计算实时转速与转子位置并更新阈值状态；4检测多类电感拐点的相电流梯度法：基于多类相电流波形，检测多类电感拐点，即相电流梯度发生跳变的时刻并发出检索脉冲，然后通过相邻脉冲间隔计算实时转速与转子位置；其中，跳变点包括由正变负及由负变正两类，需要根据不同的位置点进行相位补偿；5通过算法估计的转子位置角度代替实际位置控制电机运行；初始阈值通过相电压、电感、脉冲注入时间计算得出，计算式为： ，其中，表示初始阈值，,,,分别表示相电压、电压斩波占空比，最 小电感与脉冲注入频率，动态阈值通过建立转速与电压的数学模型得出并实时反馈进行比 较，并在不小于该阈值的时刻发出检索脉冲，具体关系式为： ，其中，表示实时阈值，ω表示实时计算得出的转速，C1与C2均为常数。

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