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龙图腾网恭喜埃夫特智能机器人股份有限公司申请的专利一种机器人零点快速恢复工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211583546.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人零点快速恢复工装是由党进;王保糖;储昭琦;开亚骏;陈亮;张小龙;郑龙;刘国伟;纪胜昊;张文杰;刘凯设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人零点快速恢复工装在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人零点快速恢复领域，具体是一种机器人零点快速恢复工装，该工装组件安装在机器人关节机构上：所述的机器人关节机构包括相互连接的上级连杆和下级连杆、设置在上级连杆上有用于定位工装组件的定位特征一、方向标记和零位标记、设置在下级连杆上有用于定位工装组件的定位特征二；所述的工装组件包括通过磁吸或螺钉连接的方式定位安装于上级连杆的定位特征处的旋转指针座、通过磁吸或螺钉连接的方式定位安装于下级连杆的定位特征处的固定球头座、通过磁吸的方式连接在旋转指针座和固定球头座上的双球面连杆，通过双球面连杆将下级连杆的运动传递到旋转指针座处，并通过弯转指针的长度进行运动放大，实现高精度的零点操作。

本发明授权一种机器人零点快速恢复工装在权利要求书中公布了：1.一种机器人零点快速恢复工装，其特征在于：作为工装组件2安装在机器人关节机构1上：所述的机器人关节机构1包括相互连接的上级连杆11和下级连杆12、设置在上级连杆11上有用于定位工装组件2的定位特征一111、方向标记112和零位标记113、设置在下级连杆12上有用于定位工装组件2的定位特征二121；所述的工装组件2包括通过磁吸或螺钉连接的方式定位安装于上级连杆11的定位特征一111处的旋转指针座21、通过磁吸或螺钉连接的方式定位安装于下级连杆12的定位特征二121处的固定球头座22、通过磁吸的方式连接在旋转指针座21和固定球头座22上的双球面连杆23。

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