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龙图腾网恭喜广东力劲塑机智造股份有限公司申请的专利一种用于弹性体胶块的搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597001.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于弹性体胶块的搬运装置是由谢于锰;梁焜明;陈桂烽;吴思思;武明生设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于弹性体胶块的搬运装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于弹性体胶块的搬运装置，包括固定座板、至少两个插针、设置在所述插针下端的机械爪、用于控制机械爪张开和收合的机械爪驱动机构、辅助所述插针脱胶的脱胶机构。本发明能够实现弹性体胶块的机械搬运，解决人工搬运劳动强度大，工作效率低的问题；通过至少两个机械爪插入弹性体胶块并在胶块内部张开的方式来实现可靠抓取和搬运，能适用于表面不平整和大面积的弹性体胶块，由于弹性体胶块具有粘弹性而牢固包覆在机械爪上使得搬运过程中胶块不易掉落；通过设置脱胶机构来辅助弹性体胶块快速脱离所述机械爪和插针。

本发明授权一种用于弹性体胶块的搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种用于弹性体胶块的搬运装置，其特征在于，包括：固定座板，用于连接机械臂；至少两个插针，连接在所述固定座板下端，所述插针包括针体和针头；机械爪，包括滑动套装在所述针体上的连接套、数量相等的多个第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆铰接于所述连接套下端，所述第二连接杆铰接于所述针头上端，同时所述第一连接杆与所述第二连接杆一一对应地相互铰接；机械爪驱动机构，连接所述固定座板与所述连接套，驱动所述连接套沿所述针体移动，使所述第一连接杆与所述第二连接杆张开或收拢；脱胶机构，通过推压弹性体胶块的方式辅助所述机械爪完成脱胶；所述第一连接杆和所述第二连接杆的内外面皆为曲面，当所述机械爪收合时，所述第一连接杆和所述第二连接杆共线，机械爪呈圆环柱状，所述机械爪的直径等于所述连接套的最大外径；所述第一连接杆和所述第二连接杆的长度比例设置在1至1.5之间。

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