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龙图腾网恭喜宁波市镇海浦尔贝缝制机械设备有限公司申请的专利里衬自动翻转装置及其翻转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602006.7，技术领域涉及：A43D25/00；该发明授权里衬自动翻转装置及其翻转方法是由任贵;李宣辉设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本里衬自动翻转装置及其翻转方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种制鞋装置，尤其是里衬自动翻转装置，包括：翻转固定架；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置用于翻转里衬，所述里衬翻转装置不少于三个；横向移动装置，所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述横向移动装置上装有里衬翻转装置；纵向移动装置，所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置，所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧。本发明提供的里衬自动翻转装置能够夹住里衬并将拉直方便涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内部，实现里衬的翻转，并且结构简单，控制方便。

本发明授权里衬自动翻转装置及其翻转方法在权利要求书中公布了：1.里衬自动翻转装置，其特征在于，包括：翻转固定架；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置用于翻转里衬，所述里衬翻转装置不少于三个；横向移动装置，所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述横向移动装置上装有里衬翻转装置；纵向移动装置，所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置，所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧；所述里衬翻转装置包括：里衬夹头，用于夹紧里衬；翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上；所述里衬夹头包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上；第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上，且与所述固定夹头相对设置，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开；所述下翻转固定装置包括：下定位气缸，所述下定位气缸固定在所述翻转架上；及下定位块，所述下定位块固定在所述下定位气缸的活塞杆上，且活动插在所述翻转架的下定位滑槽内，所述下定位块用于通过下定位气缸压紧在所述固定夹头上限制里衬夹头转动；所述上翻转固定装置包括：上定位气缸，所述上定位气缸固定在所述翻转底板上；及上定位杆，所述上定位杆固定在所述上定位气缸上，且活动插在所述翻转底板上，所述翻转升降板上设有与所述上定位杆相匹配的上翻转定位孔，所述上定位杆用于通过所述上定位气缸插入或拔出所述上翻转定位孔。

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