恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司陈华洲获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118209965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615592.9，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质是由陈华洲设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在激光雷达完成当前发射通道的探测激光发射任务后，控制激光雷达沿扫描方向移动预设步进，并通过下一发射通道发射探测激光，直至完成所有发射通道完成探测激光的发射任务；其中，预设步进小于当前发射通道的扫描光斑的发散角；根据相邻接收通道接收的回波数据对当前接收通道接收到的回波数据进行滤波，得到当前接收通道的扫描结果，设置激光雷达的移动的步进小于各个发射通道的扫描光斑的发散角，使得相邻发射通道之间的扫描光斑存在重叠，提升相邻发射通道的相关性，提高激光雷达对小目标物体的检测能力。
本发明授权雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达控制方法，其特征在于，包括：在激光雷达完成当前发射通道的探测激光发射任务后，控制激光雷达沿扫描方向移动预设步进，并通过下一发射通道发射探测激光；其中，所述预设步进小于当前发射通道的扫描光斑的发散角；所述当前发射通道根据当前发射通道对应的抖动延时进行发射探测激光；根据相邻接收通道接收的回波数据对当前接收通道接收到的回波数据进行滤波，得到所述当前接收通道的扫描结果；其中，根据抖动延时将接收通道接收到信号的检测时间进行对齐，之后判断所述相邻接收通道同次接收的回波数据中信号的检测时间与所述当前接收通道接收到的回波数据中信号的检测时间是否一致，以检测目标点是噪声点还是有效点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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