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龙图腾网恭喜苏州镁伽科技有限公司申请的专利一种对焦方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116156321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619880.1，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种对焦方法、装置、设备及存储介质是由朱小明;蒯多杰设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对焦方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对焦方法、装置、设备及存储介质，包括：获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。如此，在本申请中，通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。

本发明授权一种对焦方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对焦方法，其特征在于，包括：在静止状态下，标定辅助聚焦相机的各个拍摄结构之间的距离关系，调整所述各个拍摄结构的距离；获取所述辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置；所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；所述响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，包括：响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值；响应于所述拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围的数量大于预设数量阈值，在所述计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值之后，还包括：计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。

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