恭喜深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司付义获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人通过通道的规划方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623668.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人通过通道的规划方法、装置及机器人是由付义;熊友军设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人通过通道的规划方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人，该方法包括：第一机器人在确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时，从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人；第一机器人获取每个第二机器人发送的第二候选机器人和状态信息；第一机器人基于各个候选机器人的得票数和各个候选机器人的状态信息，确定目标机器人，目标机器人为确定出的在当前时刻通过所述通道的所述候选机器人。本申请避免了多个机器人发生拥堵和碰撞的现象，可以使多个机器人有序、且快速的通过通道。
本发明授权机器人通过通道的规划方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人通过通道的规划方法，其特征在于，包括：在第一机器人确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时，所述第一机器人从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人，所述选举机器人包括所述第一机器人和所述第二机器人，所述选举机器人为当前时刻等待通过通道的机器人；所述第一机器人获取每个所述第二机器人发送的第二候选机器人和所述第二机器人的状态信息，其中，所述第二候选机器人为所述第二机器人从所述选举机器人中选举出的候选机器人；所述第一机器人基于各个候选机器人的得票数和各个候选机器人的状态信息，确定目标机器人，所述目标机器人为确定出的在当前时刻通过所述通道的所述候选机器人，所述候选机器人包括第一候选机器人和所述第二候选机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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