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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利支持k个无序途经点的安全导航方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211628803.2，技术领域涉及：H04L67/52；该发明授权支持k个无序途经点的安全导航方法与系统是由李萌;高剑博;祝烈煌;张子剑设计研发完成，并于2022-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持k个无序途经点的安全导航方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持k个无序途经点的安全导航方法与系统，应用于由一个用户模块、一个云服务模块和一个代理模块构成的环境；用户模块初始化参数后生成密钥，使用密钥加密地图数据，并根据自定义的起点、终点和途径点生成导航请求，将加密地图同导航请求上传到云服务模块，将密钥上传到代理模块，等待路径查询结果发回后解密恢复导航路径，否则一直等待查询结果；云服务模块从用户模块接收加密地图和导航请求，使用导航请求和加密地图同代理模块进行交互完成路径搜索，返回导航路径；代理模块从用户模块接收密钥，使用密钥与云服务模块完成交互。本发明能够保护用户的路径导航隐私不受不可信导航服务商的侵害。

本发明授权支持k个无序途经点的安全导航方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种支持k个无序途经点的安全导航系统，其特征包括：用户模块、云服务模块与代理模块；所述用户模块包括：系统初始化单元、地图加密模块、导航请求单元、路径恢复单元；所述云服务模块包括：地图存储单元、请求接收单元、路径搜索单元；所述代理模块包括：密钥接收单元、协议交互单元；所述用户模块的系统初始化单元产生伪随机排列函数、伪随机函数、随机预言机函数、抗碰撞的哈希函数并向系统内所有单元公开，然后产生密钥并分别发送至所述用户模块的地图加密单元、路径恢复单元以及所述代理模块的密钥接收单元；所述代理模块的密钥接收单元接收所述密钥，转发至自身的协议交互单元；所述用户模块的地图加密单元根据所接收的密钥，使用所述密钥、所述伪随机排列函数、所述伪随机函数、所述随机预言机函数和所述抗碰撞的哈希函数对自身存储的原始图数据进行加密，产生加密地图，再将所述加密地图发送到所述云服务模块的地图存储单元；所述云服务模块的地图存储单元接收所述加密地图后进行存储，并转发至自身的路径搜索单元；所述用户模块的导航请求单元获取用户自定义选择的起点、终点、k个途径点，并利用所述伪随机排列函数、所述伪随机函数、所述抗碰撞的哈希函数产生导航请求后，转发至所述云服务模块的请求接收单元；所述云服务模块的请求接收单元接收所述导航请求后，转发至自身的路径搜索单元；所述云服务模块的路径搜索单元根据所述导航请求，与所述代理模块的协议交互单元进行交互，从而根据交互结果搜索所述加密地图，若搜索成功，则向所述用户模块的路径恢复单元发送对应的导航路径，若搜索失败，则向所述用户模块的路径恢复单元发送空字符串；所述用户模块的路径恢复单元若接收所述导航路径，则使用所述密钥对所述导航路径进行解密获得明文导航路径。

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