恭喜华中科技大学叶松涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种构件的测量加工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211642312.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种构件的测量加工方法及系统是由叶松涛;严思杰;徐小虎;李睿设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构件的测量加工方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、加工工具坐标系、和跟踪仪坐标系；测量每个所述子加工区域的空间位置，得到所述扫描仪坐标系下的数据点，将所述数据点在所述跟踪仪坐标系下进行重构，得到构件模型；根据所述构件模型，结合所述机器人坐标系和所述加工工具坐标系，对所述机器人进行轨迹规划，并按所述轨迹对所述构件进行加工。本发明将所有测量数据集中于跟踪仪标定的坐标系中，并通过系统进行数据拼接，使得采集数据具有较高精确性与完整性。
本发明授权一种构件的测量加工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种构件的测量加工方法，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，其特征在于，包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、加工工具坐标系、和跟踪仪坐标系；测量每个所述子加工区域的空间位置，得到所述扫描仪坐标系下的数据点，将所述数据点在所述跟踪仪坐标系下进行重构，得到构件模型；根据所述构件模型，结合所述机器人坐标系和所述加工工具坐标系，对所述机器人进行轨迹规划，并按所述轨迹对所述构件进行加工。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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