恭喜重庆长安汽车股份有限公司杜鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656184.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质是由杜鹏设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测多个车轮是否处于打滑状态，并判断多个车轮中处于打滑状态的打滑车轮当前所处的防滑控制阶段；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第一阶段时，根据预设的第一目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第二阶段时，根据预设的第二目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；根据打滑车轮的目标转速、打滑车轮的当前车轮转速和由目标转速确定的目标转速变化率限制值计算打滑车轮的防滑控制扭矩，并根据防滑控制扭矩对打滑车轮进行控制。由此，提高防滑控制算法的适应性。
本发明授权车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车轮防滑控制方法，其特征在于，所述车辆包括对称设置的多个车轮，每个车轮对应设置有驱动电机，包括以下步骤：检测所述多个车轮是否处于打滑状态，并判断所述多个车轮中处于所述打滑状态的打滑车轮当前所处的防滑控制阶段；在所述当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第一阶段时，根据预设的第一目标转速计算公式，计算所述打滑车轮的目标转速；在所述当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第二阶段时，根据预设的第二目标转速计算公式，计算所述打滑车轮的目标转速；以及根据所述打滑车轮的目标转速、所述打滑车轮的当前车轮转速和由所述目标转速确定的目标转速变化率限制值计算所述打滑车轮的防滑控制扭矩，并根据所述防滑控制扭矩对所述打滑车轮进行控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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