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龙图腾网恭喜武汉芘芘薇莎生物科技有限公司申请的专利一种自动穿线打结机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678271.3，技术领域涉及：B65B17/00；该发明授权一种自动穿线打结机是由王晓军;龙金旺设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动穿线打结机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动穿线打结机，包括机架，还包括设置在机架上的上料输送带、操作平台、定位穿线单元、绕线打结单元以及下料输送带，通过上料输送带、操作平台、定位穿线单元、绕线打结单元以及下料输送带的设置，可以持续实现魔芋海绵的穿线、绕线以及打结作业，相较于人工穿线打结，提高了其生产效率，降低了人工作业的强度。

本发明授权一种自动穿线打结机在权利要求书中公布了：1.一种自动穿线打结机，包括机架（1），其特征在于，还包括：上料输送带（2），设置于机架（1）一侧；操作平台（3），设置于机架（1）上，所述操作平台（3）为可升降式设置，用于承载自上料输送带（2）运输过来的魔芋海绵，并带动魔芋海绵进行升降；定位穿线单元（4），设置于机架（1）上，且位于操作平台（3）处，用于将所述操作平台（3）上的魔芋海绵进行定位固定后，再进行穿线作业；绕线打结单元（5），设置于机架（1）上，且位于操作平台（3）下端，用于操作平台（3）上升后配合定位穿线单元（4）在将魔芋海绵穿线作业后对绳头部位进行绕圈以及打结作业；下料输送带（6），设置于上料输送带（2）对称侧的机架（1）上，所述定位穿线单元（4）能够带动所述魔芋海绵进入所述下料输送带（6）进行下料；其中，所述定位穿线单元（4）包括：定位组件（41），设置于操作平台（3）上方，用于对上料输送带（2）运输至操作平台（3）上的魔芋海绵进行定位固定；线包（42），设置于操作平台（3）一侧；拉线装置（43），设置于机架（1）上，且和线包（42）平行同侧设置，对线包（42）上的线头进行拉线以及固定作业；勾线装置（44），设置于拉线装置（43）对称侧，用于对拉线装置（43）固定的线头进行勾线，使线头穿过魔芋海绵，完成穿线作业；其中，所述勾线装置（44）包括：勾线针（441），设置于操作平台（3）一侧，所述勾线针（441）包括针头以及中空设置的针管，位于针管和针头连接处的所述针管上设置有勾线槽（442）；勾线座（443），滑动设置于机架（1）上，并与勾线针（441）固定连接；固定杆（444），于针管内滑动设置；动力件（445），设置于机架（1）以及勾线座（443）上。

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