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龙图腾网恭喜北华航天工业学院申请的专利一种无人机串列翼联动折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677091.3，技术领域涉及：B64U30/10；该发明授权一种无人机串列翼联动折展机构是由王刚;许国胜;王钰坤;范伯钧;吴淼;张启辉;刘景旺设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机串列翼联动折展机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。

本发明授权一种无人机串列翼联动折展机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：包括固定在机身（1）上的前翼支架（10）和后翼支架（11）、对称设置在所述前翼支架（10）上的展开单元Ⅰ（6）和展开单元Ⅱ（7）、对称设置在所述后翼支架（11）上的展开单元Ⅲ（8）和展开单元Ⅳ（9）、通过滑轨设置在所述机身（1）上的电动滑台（1215）、设置在所述电动滑台（1215）上的滑台连接板（1210）、固定设置在所述滑台连接板（1210）上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条；所述展开单元Ⅰ（6）、所述展开单元Ⅱ（7）、以及所述展开单元Ⅲ（8）的结构相同；所述展开单元Ⅰ（6）包括通过法兰型直线轴承（611）安装在所述前翼支架（10）上的升降杆（606）、设置在所述升降杆（606）上端的机翼转轴（612）、套设在所述升降杆（606）和所述机翼转轴（612）外部的套筒（603）、设置在所述套筒（603）底部并与所述齿条适配啮合的齿轮（605）；在所述升降杆（606）的下端轴向连接有推杆（606-1），在所述推杆（606-1）的下端设置有滚子架（606-2），在所述滚子架（606-2）上通过滚子轴（606-4）和紧固螺母（606-3）设置有滚子（606-5）；在所述滑台连接板（1210）上且位于所述套筒（603）的正下方设置有用于调节所述滚子（606-5）倾斜升降的凸台Ⅰ（1207），从而带动所述机翼转轴（612）调节升降；其中在所述滑台连接板（1210）上对称设置有多个凸台，以调节机翼Ⅰ（2）、机翼Ⅱ（3）、机翼Ⅲ（4）的高度等差分布，实现折叠收纳并齐。

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