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龙图腾网恭喜上海新时达机器人有限公司申请的专利一种数据共享系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116074397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716018.2，技术领域涉及：H04L69/08；该发明授权一种数据共享系统是由李学慧;李鹏;邹维军设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据共享系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。

本发明授权一种数据共享系统在权利要求书中公布了：1.一种数据共享系统，其特征在于，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和或调试；其中，所述总线通讯模块包括EtherCat从站总线通讯模块和转换协议通讯模块，所述EtherCat从站总线通讯模块作为EtherCat从站与主站建立通信连接，所述转换协议通讯模块用于将所述工业机器人的通信总线协议转换为所述PLC设备所对应的通信总线协议；其中，所述转换协议通讯模块包括第一通讯模块和或第二通讯模块，所述第一通讯模块为通用通讯模块，用于切换运行多种通信总线协议，所述第二通讯模块为专用通讯模块，以拓展卡的方式部署在所述数据共享系统中；所述EtherCat从站总线通讯模块和所述转换协议通讯模块分别对共享数据区进行读写；所述共享数据区通过两个独立的单向通道实现双向数据传输；所述转换协议通讯模块还用于自动识别所述PLC设备所对应的通信总线协议；所述转换协议通讯模块还用于根据所述通信总线协议确定界面接收到的信息或模式开关的信号确定所述PLC设备所对应的通信总线协议。

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