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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735376.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统是由段晓君;祁明泽;池艺妍;梁靖婕;晏良;黄彭奇子设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统。方法包括S1、根据无人机集群的作战意图和行为特征建立意图特征对照表；S2、以意图特征对照表中的作战意图为根节点，以行为特征为子节点，令根节点一阶状态转移建立动态贝叶斯网络推断模型；S3、将观测数据输入至所述动态贝叶斯网络推断模型中进行推断得到作战意图。本发明通过对无人机集群行为特征的观测数据推断集群意图特征，观测数据获取途径多，基于数据进行推断可靠性强。

本发明授权基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态贝叶斯网络的无人机集群意图推断算法，其特征在于，包括：S1、根据无人机集群的作战意图和行为特征建立意图特征对照表；S2、以意图特征对照表中的作战意图为根节点，以行为特征为子节点，令根节点一阶状态转移建立动态贝叶斯网络推断模型；S3、将观测数据输入至所述动态贝叶斯网络推断模型中进行推断得到作战意图；将所述意图特征对照表采用矩阵表示，针对行为特征Cr的意图特征匹配矩阵为 所述步骤S2中还包括：设置所述动态贝叶斯网络推断模型的参数，包括单时间片内根节点的先验概率、单时间片内子节点的条件概率和根节点的状态转移概率；所述单时间片内根节点的先验概率通过统计战例数据库中各作战意图的出现概率得到，表示为： 式中，ni为战例数据库中意图Ii出现的频数，n为数据库中总案例数；所述单时间片内子节点的条件概率为： 式中，表示特征Cr的取值中与意图Ii匹配的个数，nF＝pr-nT；所述根节点的状态转移概率为： 式中，a为无人机集群继续保持先前作战意图的概率取值，i，j为节点I的状态，N为I的状态维数。

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