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龙图腾网恭喜机械工业第六设计研究院有限公司申请的专利用于导向套的多工位仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012798.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于导向套的多工位仓储系统是由史康云;沈小威;徐勇军;王文朋;刘永坤;刘进设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于导向套的多工位仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本发明的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。

本发明授权用于导向套的多工位仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：包括机架，所述机架具有一工作平台；回转输送机构，设置在所述工作平台上，其具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架，多个所述储料架间隔设置在所述动力输出部上；顶升上料机构，设置在所述工作平台的取料工位处且位于所述储料结构的下方，其具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；以及取料机构，设置在所述取料工位的上方，其具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件；所述储料架包括底座，还包括设置在所述底座上的开合调节组件、用于承托导向套的承托件和用于储存导向套的限位单元，所述限位单元和所述承托件围成储料槽；所述开合调节组件包括通过轴承座架设在所述底座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对移动方向相反的调节件，且所述调节件相对设置；所述限位单元包括固定一对固定在底座上的固定杆和多个活动杆，每个所述调节件上设置有至少两个所述活动杆；所述承托件活动穿设在所述调节杆和活动杆上；所述调节杆为正反调节丝杠，且调节杆上具有一对移动方向相反的连接螺母，每个所述连接螺母上固连有一个所述调节件；所述开合调节组件还包括一对导向单元，两所述导向单元位于所述调节杆的两侧，且每个调节件均与两所述导向单元相连；其中，所述导向单元包括架设在所述底座上的导向轴和两滑动穿设在两所述导向轴上的滑动件，每个所述滑动件与其中一个所述调节件相固连；所述底座的底部还设置有至少两对在所述工作平台上行走的行走轮；所述取料机构为桁架式取料机械手，其包括安装单元，具有固连在所述工作平台上的支撑单元和设置在所述支撑单元上的横梁；双向动力机构，具有设置在横梁上的Y向移动机构和由所述Y向移动机构驱动横向往返的Z向移动机构，且所述Z向移动机构具有一升降架；回转机构，设置在所述升降架上，其具有回转动力源、与所述回转动力源传动连接的回转传动组件和固连在所述回转传动组件上的回转架；以及夹持机构，设置在所述回转架上，其具有由第二动力机构驱动的开合结构，两所述取料夹持件固定在所述开合结构上。

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