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龙图腾网恭喜北京环境特性研究所申请的专利一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081955.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置是由亓晨;王嘉智设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置，该方法包括：获取非合作目标的待处理影像；确定相邻待处理影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵；根据单应性矩阵得到初始位姿解；其中，不同的初始位姿解对应的核点不同；利用平面诱导视差束法，从初始位姿解对应的核点中确定目标核点；确定目标核点对应的基础矩阵，并分解得到目标位姿解。本方案提供的空间非合作目标的位姿解算方法有效解决了现有空间非合作目标姿态反演信息不准确和不稳定的问题。

本发明授权一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空间非合作目标的位姿解算方法，其特征在于，包括：获取非合作目标的待处理影像；确定相邻所述待处理影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵，包括：对所述待处理影像进行特征提取，得到特征点；对相邻所述待处理影像进行同名特征点匹配，得到相邻所述待处理影像之间的同名特征点；根据所述同名特征点，基于AC-RANSAC算法计算得到所述单应性矩阵；根据所述单应性矩阵得到初始位姿解；其中，不同的所述初始位姿解对应的核点不同；利用平面诱导视差束法，从所述初始位姿解对应的核点中确定目标核点，包括：获取所述初始位姿解对应的核点；根据预设点位误差绘制所述同名特征点对应的平面诱导视差束；确定每个所述核点落入所述平面诱导视差束的次数，并筛选出对应次数最多的第一核点；其中，所述次数不高于所述同名特征点的数量；判断所述第一核点对应的次数是否大于预设阈值；若是，则确定所述第一核点为目标核点；确定所述目标核点对应的基础矩阵，并分解得到目标位姿解。

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