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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116288916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109607.2，技术领域涉及：D04C3/48；该发明授权基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法是由单忠德;刘家乐;孙正;孙宪鹏设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法，其中，周向纱植入装置通过周向RGV张力自适应纱线供给装置19、周向纱轨道伸缩装置23、周向RGV张力自适应纱线供给启停控制装置7的配合控制，实现了周向纱的自动化植入方案。通过周向RGV张力自适应纱线供给装置19带动周向纱围绕芯模周向运动，周向纱轨道伸缩装置23、周向RGV张力自适应纱线供给启停控制装置7的配合控制，协调底盘空间及纱线空间轨迹，完成整体周向纱自动化方案植入装置及方法。

本发明授权基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置，其特征在于，包括圆环形的底盘、安装于底盘上的若干周向RGV张力自适应纱线供给启停装置（7）、安装于底盘上的若干周向纱轨道伸缩装置（23）、周向RGV张力自适应纱线供给装置（19）；所述若干周向RGV张力自适应纱线供给启停装置均匀的围绕圆环形的底盘安装，且相邻两个周向RGV张力自适应纱线供给启停装置之间设置数个周向纱轨道伸缩装置；所述周向RGV张力自适应纱线供给启停装置在底盘上自外向内延伸，若干周向纱轨道伸缩装置同样在底盘上自外向内延伸，且周向RGV张力自适应纱线供给启停装置的内端设置有位于同一圆周上的第一轨道单元，周向纱轨道伸缩装置的内端设置有可收缩或打开的第二轨道单元（20）；当所有的周向纱轨道伸缩装置中的第二轨道单元打开时，所有第一轨道单元及第二轨道单元通过首尾相接方式组成完整的圆环轨道；所述周向RGV张力自适应纱线供给装置安装于圆环轨道上并沿绕圆环轨道移动；所述周向纱轨道伸缩装置包括套筒、位于套筒内的伸缩杆、安装于伸缩杆前端第二轨道单元，所述第二轨道单元包括两个子轨道段，该两个子轨道段的同一端均铰接于伸缩杆前端，当伸缩杆回收时，两个子轨道段并排的收缩于套筒内；当伸缩杆伸出时，两子轨道段向外打开形成弧形轨道，该弧形轨道作为圆环轨道的组成部分。

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