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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种鞋帮自动化划线机及划线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116268710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310107101.8，技术领域涉及：A43D8/26；该发明授权一种鞋帮自动化划线机及划线方法是由陆渲博;何利华;曹友杰;张铭;林昊喆;朱峻达设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋帮自动化划线机及划线方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鞋帮自动化划线机及划线方法。本发明中旋转电机一的壳体与固定块固定，输出轴通过齿轮副与矩形支撑杆连接，且齿轮副的输出齿轮与固定块构成转动副，正反牙丝杆模组与固定块固定，且正反牙丝杆模组上的两个滑块一均固定有夹持框架，工作台框架与机架构成转动副；气缸旋转装置设于工作台框架的正上方；自动化划线机构设有间距布置的两个，且两个自动化划线机构中的喷墨嘴相对倾斜设置。本发明通过两个自动化划线机构实现划线，代替人工划线，提高划线精确性，且通过设置相对倾斜的两个喷墨嘴保证划线完整性，有效地提高产品品质和生产效率；本发明根据鞋帮鞋型预设划线轨迹，能够满足大批量不同鞋型的鞋帮划线加工需求。

本发明授权一种鞋帮自动化划线机及划线方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋帮自动化划线机，包括机架、多块式工作台机构和气缸旋转装置，其特征在于：还包括夹持与运输机构、墨液储存与传输机构、自动化划线机构和传送定位机构；所述夹持与运输机构包括旋动装置、夹持框架、正反牙丝杆模组、支撑组件一、光电开关一、滚珠丝杆滑台模组一、齿轮副和伸缩杆件一；旋动装置包括旋转电机一和固定块，齿轮副包括输入齿轮和输出齿轮；所述旋转电机一的壳体与固定块固定，旋转电机一的输出轴与固定块构成转动副，并与输入齿轮固定；正反牙丝杆模组的底座与固定块固定；正反牙丝杆模组上的两个滑块一均固定有夹持框架，夹持框架上靠近滑块一的一端固定有光电开关一，且夹持框架朝内的开口内设有呈阵列式排布的多个支撑组件一；所述支撑组件一包括夹持胶块、弹簧一和限位柱一，水平设置的限位柱一一端与夹持框架固定，另一端伸入夹持胶块上开设的限位孔内，与夹持胶块构成滑动副，且限位柱一上套置有弹簧一，弹簧一的两端与夹持框架和夹持胶块分别固定；所述滚珠丝杆滑台模组一的底座下表面固定有弧形滑条，弧形滑条通过机架上开设的圆形滑槽与机架构成滑动副；所述伸缩杆件一包括矩形支撑杆、矩形套杆和弹簧二；滚珠丝杆滑台模组一上的滑块二与竖直设置的矩形套杆下端固定，矩形套杆上端开设有矩形孔；矩形支撑杆一端伸入矩形孔内，与矩形套杆构成滑动副，另一端穿过固定块开设的圆孔与输出齿轮的下端固定，输出齿轮的上端与固定块构成转动副，且输出齿轮与输入齿轮相啮合；矩形孔内放置有弹簧二，弹簧二的两端与矩形套杆和矩形支撑杆下端分别接触；所述多块式工作台机构包括光电开关二、工作台框架和支撑组件二；工作台框架与机架构成转动副；工作台框架远离伸缩杆件一一端的一个角处固定有光电开关二；工作台框架朝上的开口内设有呈阵列式排布的多个支撑组件二；所述支撑组件二包括工作台胶块、限位柱二和弹簧三；竖直设置的限位柱二一端与工作台框架固定，另一端伸入工作台胶块上开设的限位孔内，与工作台胶块构成滑动副，限位柱二上套置有弹簧三，弹簧三的两端与工作台框架和工作台胶块分别固定；所述气缸旋转装置位于多块式工作台机构的正上方，包括旋转电机二、转动盘、气缸一、气缸二和连接杆；所述旋转电机二的壳体与机架固定，旋转电机二的输出轴与转动盘固定；气缸一和气缸二间距设置；气缸一和气缸二的活塞杆底面均设有压力传感器；气缸一和气缸二的壳体均与转动盘上的滑道构成滑动副，并均与滑道通过螺钉固定；所述竖直设置的连接杆上端与转动盘固定，下端穿过固定块开设的槽口与工作台框架固定；其中气缸一、气缸二和连接杆的中心轴线共面设置，旋转电机二输出轴的中心轴线与工作台框架的转动中心线同轴设置；所述自动化划线机构包括丝杠副、滚珠丝杆滑台模组二、储墨盒和喷墨嘴；两个滚珠丝杆滑台模组二水平间距固定在机架上；丝杠副包括构成螺旋副的丝杠一和螺母块；丝杠一竖直设置，且与旋转电机三的输出轴固定；所述旋转电机三的壳体与机架上开设的横向滑槽构成滑动副，丝杠一底端与其中一个滚珠丝杆滑台模组二的滑块三构成转动副，另一个滚珠丝杆滑台模组二的滑块三上固定有竖直设置的光杆；滑块四与光杆构成滑动副，且丝杠副的螺母块与滑块四通过连接块固定；所述连接块上固定有储墨盒，储墨盒上固定有喷墨嘴；喷墨嘴朝向多块式工作台机构，并与储墨盒内腔连通；储墨盒上还固定有距离传感器；所述自动化划线机构设有间距设置的两个，且两个自动化划线机构中的喷墨嘴相对倾斜设置；所述墨液储存与传输机构中输墨泵通过橡胶软管与两个自动化划线机构的储墨盒均连接。

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