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龙图腾网恭喜中建三局集团有限公司申请的专利一种多视角监控视频快速融合方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172465.4，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种多视角监控视频快速融合方法和装置是由张琨;王开强;李迪;王晓飞;李记昌;胡正欢设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角监控视频快速融合方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视角监控视频快速融合方法和装置，属于数字化建造、视频安防监管等技术领域，基于快速安装机构实现，基于工程项目总平面图上具备架设监控的高空安装节点的位置规划，满足多路监控设备能全面覆盖项目工地目标区域；将快速安装机构以水平环绕式安装在项目工地的安装节点上；提取相邻监控画面中图像特征点分析，并基于相对应的监控设备之间位置关系的单应矩阵进行快速收敛计算，得到对应的监控设备整体安装后之间相应的位置及变换关系，然后将多角度监控视频画面初步拼接，并对拼接的图像进行融合处理。通过本发明可以实现施工现场众多监控设备的高效科学快速架设，繁多琐碎的监控画面通过图像融合化繁为简成智能化工地全局监控。

本发明授权一种多视角监控视频快速融合方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多视角监控视频快速融合方法，其特征在于，基于快速安装机构实现，其中，快速安装机构上具备固定安装多台监控设备，且快速安装机构具备快速调节环抱尺寸，确保快速安装机构轴心与安装节点轴心共水平轴心，所述方法包括：基于工程项目总平面图上具备架设监控的高空安装节点的位置规划布设监控设备，以满足多路监控设备能全面覆盖项目工地目标区域；将快速安装机构以水平环绕式安装在项目工地的高垂直面装备的安装节点上；提取相邻监控画面中的图像特征点进行分析，并调取预标定中相对应的监控设备之间位置关系的单应矩阵进行快速收敛计算，得到对应的监控设备整体安装后之间相应的位置及变换关系，然后将多角度监控视频画面初步拼接起来，并对拼接的图像进行融合处理；对拼接的图像进行融合处理之后，所述方法还包括：采用顺时针依次将监控设备的外参进行融合，计算出Hbe，将Hbe与Heb进行对比分析其相乘秩HbeHeb是否为1，若相乘秩与1之间的差值在预设范围内，则回环检测初步完成，若相乘秩与1之间的差值不在预设范围内，则回环检测失败，重新标定监控设备外参及计算Hbe与Heb相乘秩是否为1，其中，Hbe为从1至N号的N台监控设备两两间的单应矩阵H依次相乘，Hbe＝H12H23H34H45…HN-1N，Heb为从N号和1号的两台监控的单应矩阵HN1；进行所有帧位姿校正，利用光束平差法将回环内图像的所有位姿进行校正优化，消除累计的误差。

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