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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183103.5，技术领域涉及：H04L41/0803；该发明授权一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质是由冯思远;李学清设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取DDS源文件和待部署MCU信息，根据抽象接口信息，对DDS源文件中的接口进行替换，得到DDS协议接口；根据架构信息确定与待部署MCU的架构对应的编译工具，基于所述编译工具进行SDK整合，确定待编译内容，对待编译内容进行编译，得到编译结果，将编译结果经DDS协议接口发送至待部署MCU，完成DDS部署，以进行不同功能的DDS通信；本发明解决了无操作系统或精简系统的情况下，基于MCU来部署DDS的难题，为智能驾驶领域提供更广泛的DDS应用场景，有利于DDS在智能驾驶领域的推广。

本发明授权一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，包括：获取DDS源文件和待部署MCU信息，所述待部署MCU信息包括抽象接口信息和架构信息；根据所述抽象接口信息，对所述DDS源文件中的接口进行替换，得到DDS协议接口；根据所述架构信息确定与待部署MCU的架构对应的编译工具，基于所述编译工具进行SDK整合，确定待编译内容；在预设的编译环境下，基于所述编译工具对待编译内容进行编译，包括基于所述编译工具对所述DDS源文件进行编译，得到用于描述工程的编译、连接规则的脚本文件，通过命令工具对所述脚本文件进行命令解析，得到二进制文件和或库文件，以得到编译结果，所述编译环境是基于所述架构信息和待部署MCU的架构搭建的；将所述编译结果经所述DDS协议接口发送至待部署MCU，完成DDS部署，以进行不同功能的DDS通信；如果待部署MCU存在操作管理系统，则将所述库文件进行链接，将所述库文件加入至环境变量中形成动态库，以使待部署MCU调用所述DDS协议接口，完成DDS部署，并通过替换所述库文件进行升级维护；如果待部署MCU不存在操作管理系统，则将所述DDS源文件的协议栈内容以固件的形式生成在所述二进制文件中，以使待部署MCU根据DDS源文件的头文件调用所述DDS协议接口，完成DDS部署。

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