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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249640.5，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法是由郭志军;桓京博;王丁健;向中华;芦宇航;李威;张鹏;方正;李亦轩;杨雪勇设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法，首先由智能割草机摄像机获得的录像经过图像拼接后得到割草区域图片，通过凸透镜成像原理计算出草的平均高度，通过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理得到割草区域稠密程度，将其作为模糊控制系统的输入，经过模糊化、模糊推理、精确化得到合适的智能割草机前进速度和割草电机转速。本发明使用模糊控制算法模拟人类思维方式，智能控制割草机前进速度和割草电机转速，提高智能割草机工作效率，根据不同场景选择合适的智能割草机前进速度和割草电机转速，达到智能割草机一次割草后没有剩余杂草的目的，防止堵塞刀片和漏割，实现割草效率的最大化。

本发明授权一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、由智能割草机摄像机拍摄的割草区域录像经过图像拼接，形成割草区域图片；S2、通过凸透镜成像原理计算出割草区域杂草的平均高度H；S3、割草区域图片经过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理后获得割草区域稠密程度S；S4、杂草的平均高度H和割草区域稠密程度S作为模糊变量，输入到模糊控制器中；S5、将模糊变量模糊化，由精确量转化为模糊量；S6、将杂草的平均高度模糊量和割草区域稠密程度模糊量输入模糊逻辑决策模块，智能割草机前进速度和割草电机转速模糊量作为模糊逻辑决策模块的输出，经过模糊推理得到智能割草机前进速度和割草电机转速的模糊量；S7、将智能割草机前进速度和割草电机转速的模糊量转化为精确量，作为模糊控制器的输出。

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