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龙图腾网恭喜厦门大学申请的专利可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261447.3，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器是由周子俊;黄玥;齐向上;孔一诺设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器在说明书摘要公布了：可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器，包括底壳、隔板、顶盖、喷管壳；底壳呈半球形设置，底壳内设有隔板，隔板下方设有液体氧化剂仓，隔板上方设有固体燃料仓，固体燃料仓的上平面铰接电气推杆，电气推杆的伸缩端穿过喷管壳上的孔与顶盖铰接；顶盖的外表面为球面，与底壳具有共同的圆心；其中，所述电气推杆通过接受控制指令而伸缩，以调整顶盖的相对位置，从而改变各方向上的喷气推力对飞行器进行姿态控制。本发明采用自增压固液推进方式，结构简单，将飞行探测器设计成球状，允许翻滚，重心低位布置，调整重心，月面上可自行调整至起飞姿态，提高可靠性。

本发明授权可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器在权利要求书中公布了：1.可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器，其特征在于：包括底壳、隔板、顶盖、喷管壳和电气推杆；所述底壳呈半球形设置，底壳内设有隔板，隔板下方设有液体氧化剂仓，隔板上方设有固体燃料仓，所述固体燃料仓的上平面铰接所述电气推杆，所述电气推杆的伸缩端穿过喷管壳上的孔与顶盖铰接；所述顶盖的外表面为球面，与底壳具有共同的圆心；其中，所述电气推杆通过接受控制指令而伸缩，以调整顶盖的相对位置，从而改变各方向上的喷气推力对飞行器进行姿态控制；所述固体燃料仓包括依次设置的外壳、中壳和内胆，所述中壳的底部设有底座，顶部设有顶座；所述外壳和中壳之间形成两组微流道，分别为进气微流道和出气微流道；内胆的内部装有燃料，所述内胆与中壳的底座、中壳的底座与中壳的壁均设有缝隙，所述缝隙与出气微流道连通；内胆的上下部均设有开口；所述喷管壳的中部设有喷管喉部，所述喷管喉部与内胆的上开口连通，内胆的下开口与所述缝隙连通；喷管喉部的四周设有空的夹层，该夹层与两组微流道连通；所述隔板上设有与进气微流道相连通的开孔，以使氧化剂从液体氧化剂仓流入进气微流道。

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