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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利车道线交叉点检测的方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310335.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线交叉点检测的方法、系统及介质是由陈建松;孙雁宇;张天雷;王超设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线交叉点检测的方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道线交叉点检测的方法、系统及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：接收车载摄像装置发送的待检测图像，并识别待检测图像中的车道线；对识别到的车道线进行曲线拟合，以得到对应的车道线曲线；对于每一车道线曲线，确定车道线曲线各个位置对应的车道线标定宽度；根据每一车道线曲线以及每一车道线曲线各个位置对应的车道线标定宽度，对待检测图像进行特征提取，以得到对应的特征图像；将特征图像输入至交叉点检测模型中，并根据交叉点检测模型输出的结果，确定待检测图像中车道线的交叉点。本申请的方法，降低了车辆驾驶系统安装成本，并提高了系统检测的稳定性。

本发明授权车道线交叉点检测的方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线交叉点检测的方法，其特征在于，包括：接收车载摄像装置发送的待检测图像，并识别所述待检测图像中的车道线；对识别到的车道线进行曲线拟合，以得到对应的车道线曲线；对于每一车道线曲线，确定所述车道线曲线各个位置对应的车道线标定宽度；根据每一所述车道线曲线以及每一所述车道线曲线各个位置对应的车道线标定宽度，对所述待检测图像进行特征提取，以得到对应的特征图像；将所述特征图像输入至交叉点检测模型中，以得到所述特征图像对应的预设数目个区域的检测结果；根据所述预设数目个区域的检测结果，确定所述待检测图像中车道线的交叉点；所述检测结果包括交叉点存在概率以及各交叉点类型概率，相应的，所述根据所述预设数目个区域的检测结果，确定所述待检测图像中车道线的交叉点，具体包括：对于每一所述区域，根据所述区域对应的交叉点存在概率，确定所述区域是否存在车道线交叉点；若所述区域存在车道线交叉点，则根据所述车道线交叉点对应的各交叉点类型概率，确定所述车道线交叉点对应的交叉点类型；根据每一所述区域对应的车道线交叉点，以及所述车道线交叉点对应的交叉点类型，确定所述待检测图像中车道线的交叉点；其中，所述交叉点类型包括：右侧汇出类型、右侧汇入类型、左侧汇出类型、左侧汇入类型。

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