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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利尾鳍面积可变的仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303685.6，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权尾鳍面积可变的仿生机器鱼是由钟勇;陈冠文;王康正设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本尾鳍面积可变的仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼，包括：鱼头；鱼身，鱼身连接于鱼头；尾鳍，包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍，第一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合，第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾鳍，以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下摆动；第一驱动装置，设于鱼身内部并与主尾鳍传动连接，第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动装置，设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动连接，第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿生机器鱼能够减小尾鳍摆动时的负担，而且能够减小对尾鳍摆动动作的影响，同时能够较快地改变尾鳍的面积。

本发明授权尾鳍面积可变的仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼，其特征在于，包括：鱼头100；鱼身200，所述鱼身200连接于所述鱼头100，所述鱼身200远离所述鱼头100的一端为开口结构；尾鳍300，所述尾鳍300包括主尾鳍310和第一可调节副尾鳍320，所述第一可调节副尾鳍320与所述主尾鳍310重叠设置，所述第一可调节副尾鳍320与所述主尾鳍310重叠的部分相互贴合，所述第一可调节副尾鳍320靠近所述鱼身200的一端枢接于所述主尾鳍310，以使所述第一可调节副尾鳍320能够相对所述主尾鳍310上下摆动，所述第一可调节副尾鳍320相对所述主尾鳍310上下摆动时能够改变所述第一可调节副尾鳍320与所述主尾鳍310重叠部分的面积；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述鱼身200内部并与所述主尾鳍310传动连接，所述第一驱动装置能够驱动所述主尾鳍310沿水平方向摆动以带动所述尾鳍300沿水平方向摆动；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述鱼身200内部并与所述第一可调节副尾鳍320传动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第一可调节副尾鳍320相对所述主尾鳍310上下摆动；所述尾鳍300还包括第二可调节副尾鳍330，所述第二可调节副尾鳍330能够相对所述主尾鳍310上下摆动；所述鱼身200内部设置有基座210；所述第二驱动装置包括第二电机510、第一摆臂520、螺杆530、第一限位件540、第二限位件550和第二摆臂560，所述第二电机510固定设置于所述基座210上，所述第一摆臂520的一端固定连接于所述第二电机510的输出轴，所述第一摆臂520的另一端具有弧形部521，所述弧形部521上沿其长度方向设置有第一条形通孔522，所述螺杆530活动穿设于所述第一条形通孔522内，所述第一限位件540和所述第二限位件550均螺纹连接于所述螺杆530上，所述弧形部521夹置于所述第一限位件540和所述第二限位件550之间，以使所述第二电机510驱动所述第一摆臂520摆动时能够带动所述螺杆530上下移动，所述第二摆臂560的中部枢接于所述主尾鳍310和所述第一可调节副尾鳍320的枢接处，所述第二摆臂560靠近所述鱼身200的一端枢接于所述螺杆530的上端，以使所述螺杆530上下移动时能够带动所述第二摆臂560摆动，所述第二摆臂560的另一端枢接于所述第一可调节副尾鳍320，以使所述第一可调节副尾鳍320能够随所述第二摆臂560同步摆动，所述第一可调节副尾鳍320与所述第二可调节副尾鳍330之间设置有连杆组件600，以使所述第一可调节副尾鳍320相对所述主尾鳍310摆动时能够带动所述第二可调节副尾鳍330相对所述主尾鳍310摆动。

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