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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种多功能青花椒采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304053.1，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种多功能青花椒采摘机是由刘芳;高佳璐;刘泽潇;于长青;邓强;张书焓;张新宇设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能青花椒采摘机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能青花椒采摘机，包括移动装置、烘干采摘装置、收集传输装置、筛选装置和末收集装置；烘干采摘装置、收集传输装置、筛选装置由后至前依次安装于移动装置上，末端收集装置安装在移动装置上并位于筛选装置下方；烘干采摘装置通过微波烘干花椒粒，并通过烘干筒内轴向运动的摘粒机构进行摘粒，通过烘干筒出料口输出花椒粒；收集传输装置通过负压吸附，将花椒粒输送至筛选装置，筛选装置通过内外筒及两筛辊实现花椒壳与花椒粒的筛分，并通过两出口将花椒壳和花椒籽输送至直筛网上的两个存料区；通过直筛网左右震动，使花椒壳和花椒籽分别掉落到末收集仓内的两个空间内。本发明实现了烘干、采摘、壳和籽筛选及分别收集的一体化生产。

本发明授权一种多功能青花椒采摘机在权利要求书中公布了：1.一种多功能青花椒采摘机，其特征在于：包括移动装置、烘干采摘装置、收集传输装置、筛选装置和末端收集装置；所述烘干采摘装置、收集传输装置、筛选装置由后至前依次安装于移动装置上，所述末端收集装置安装在移动装置上并位于筛选装置的下方；所述烘干采摘装置包括烘干筒支架和安装在烘干筒支架上的筒状烘干组件，所述筒状烘干组件有左、右两列，每列均由上下排布的三组构成；筒状烘干组件包括上半壳体、下半壳体、微波抑制器、微波发生器、采摘机构及出料口开合控制结构；所述上半壳体和下半壳体以可开合方式连接，构成烘干筒；所述微波抑制器和微波发生器安装于上壳体上；所述采摘机构安装于烘干筒内，为沿筒体轴向可进行直线运动的摘粒机构；在下半壳体的前端设置有对花椒枝条端部进行固定的夹持机构，在下半壳体下部靠近后端位置设置有出料口，所述出料口开合控制结构设置于出料口位置；所述采摘机构包括采摘执行部分和采摘驱动部分，所述采摘执行部分由两半圆形的梳齿盘、两组丝杠螺母机构、两导向杆构成；在两半圆形的梳齿盘上均设置有呈放射形布置的梳齿孔，用于供花椒枝的细枝通过；两梳齿盘分别与上、下两半壳的内腔壁形成间隙式导向配合；所述两组丝杠螺母机构的两丝杠呈平行设置，且两丝杠的前端分别与位于上半壳体内的梳齿盘垂直固定连接；所述两组丝杠螺母机构的滚珠螺母以沿筒状外壳被轴向限位的方式可转动式安装于上半壳体内的径向挡板上；所述两导向杆呈平行设置，且两导向杆的前端分别与位于下半壳体内的梳齿盘垂直固定连接；两导向杆的后端分别穿经设置于下半壳体内的径向挡板上的导向孔内；在上半壳体的后端端盖上和下半壳体的后端端盖上分别设置有供丝杠及导向杆伸出的通孔；所述采摘驱动部分构采用由电机驱动的同步带传动机构，在两个滚珠螺母的后端分别同轴固定有与同步带啮合的同步轮；所述收集传输装置包括输送管道、两组收集机构、支撑架、输出驱动机构以及输送托板；两组收集机构安装在支撑架上，输送管道为六个并分为两组，两组分输送别连接到左右两侧收集机构的输入口上，两组输送管道的另一端分别连接左右两侧的筒状烘干组件的出料口上；两组收集机构均包括收集盒、负压输料机构、托料板、弹性复位组件；所述负压输料机构安装于收集盒的顶部位置；所述托料板的后端铰连接于对应收集盒内，所述托料板的前端从收集盒前侧下部设置的出料开孔伸出，所述弹性复位组件设置于托料板的下方，并与托料板的下端形成托撑接触；所述输出驱动机构，用于交替下压两托料板的前端，使花椒粒物料输送至筛选装置的进料接口；所述筛选装置包括筒支架、进料接口、内筛筒机构、外收集筒、直筛网；外收集筒固定于筒支架上端，所述内筛筒机构包括内筛筒、安装于内筛筒内的两个筛辊、筛辊驱动机构及内筛筒驱动机构；所述内筛筒以可转动的安装于外收集筒内；所述进料接口安装于外收集筒的一端，用于将花椒粒物料输送至内筛筒内；在外收集筒的一端下部和内筛筒的相对端分别设置有花椒籽出口和花椒壳出口；在花椒籽出口与直筛网一侧存料区、花椒壳出口和直筛网的另一侧存料区之间分别连接有花椒籽输送通道和花椒壳输送通道；所述直筛网以沿左右可震动的方式安装于外收集筒的下方；所述末端收集装置包括收集仓，收集仓以向前可移出的方式设置于直筛网的下方，收集仓内设置有分隔开的两部分收集空间，一部分空间用于收集从直筛网上掉落下来的花椒粒，另一部分空间用于收集从直筛网上掉落下来的花椒壳。

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