买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏埃驱奥新能源科技有限公司申请的专利双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319860.0，技术领域涉及：B60L7/00；该发明授权双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆是由王鹏;唐官明;李兴霞;李德鹏;高慧;刘超;沈琪设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于牵引车技术领域，提供了一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆。其中本发明的方法包括：信息采集：获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定：当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行：发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动；停止扭矩执行：当满足电机转速小于转速阈值时，双动力电机执行停止扭矩直至车辆停车。本发明提供的双动力牵引车永磁系统急停控制方法直接发送目标转速和目标扭矩至电机控制器，并通过控制刹车制动，使车辆在短时间内停车，减小了制动距离，停车距离更短，进一步提高了车辆安全性。

本发明授权双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法，其特征在于，包括：信息采集：获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定：当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行：发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动；在急停状态确定之后，并在快速制动扭矩执行之前，所述方法还包括检测电机故障信息，包括：检测电机A和电机B是否存在故障；当电机A和或电机B存在故障且故障等级达到预设等级阈值时，发送故障电机的目标限制扭矩为0至电机控制器；当电机A和电机B均不存在故障，或，电机A和电机B的故障等级均未达到预设等级阈值时，所述目标限制扭矩的确定方法，包括：获取电机A的转速n1和电机B的转速n2；获取电机A与电机B的转速差Δn=|n1-n2|；根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩；所述根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，包括当转速差Δn＞转速差阈值时，根据电机A转速与转速阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，具体包括：若电机A转速＜转速阈值，控制电机A执行目标限制扭矩为0，此时气刹标志无效；若电机A转速≥转速阈值且电机B转速＜转速阈值，控制电机B执行目标限制扭矩为0，此时气刹标志无效；否则重新进入急停控制；所述转速差阈值大于所述转速阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏埃驱奥新能源科技有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省南京市新北路1号江北国际智谷专家楼09号B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。