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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利多姿态适应螺栓紧固装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431500.X，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权多姿态适应螺栓紧固装置是由肖世德;桂初阳;刘学强;王志高;邓如彬;吴守烨;邓发均设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多姿态适应螺栓紧固装置在说明书摘要公布了：本发明多姿态适应螺栓紧固装置，属于螺栓紧固工具领域，目的是提高其适应性。包括变位基座、右臂腕和左臂腕；变位基座包括机架和双向丝杆；双向丝杆两端活动安装于机架内腔，双向丝杆的左端和右段均螺纹连接有移动螺母，移动螺母的顶端连接有舵机；双向丝杆左端的舵机与左臂腕传动连接，驱动左臂腕回转运动；双向丝杆右端的舵机与右臂腕传动连接，驱动右臂腕回转运动。通过双向丝杆以及舵机的设置，能够带动右臂腕和左臂腕进行姿态变换，针对接触维护作业中螺栓多空间多姿态分布的情况具有良好适应性。通过舵机带动右臂腕和左臂腕进行回转运动，利于在狭窄范围内运动，适用于作业空间受限的作业场景。

本发明授权多姿态适应螺栓紧固装置在权利要求书中公布了：1.多姿态适应螺栓紧固装置，其特征在于：包括变位基座1、右臂腕2和左臂腕3；变位基座1包括机架4和双向丝杆9；所述机架4呈顶部开口的壳体结构，所述双向丝杆9的左右两端活动安装于机架4的内腔，双向丝杆9的左端螺纹连接有移动螺母10，移动螺母10的顶端连接有舵机5；双向丝杆9的右端螺纹连接有移动螺母10，移动螺母10的顶端连接有舵机5；在机架4底部设置有驱动双向丝杆9正反运动的臂腕驱动电机12；双向丝杆9左端的舵机5与左臂腕3传动连接，驱动左臂腕3回转运动；双向丝杆9右端的舵机5与右臂腕2传动连接，驱动右臂腕2回转运动；所述右臂腕2和左臂腕3采用相同的结构，包括减速器21、行程轴17、套筒14、扳手驱动电机和用于支撑减速器21与行程轴17的支架；所述套筒14沿其轴向包括用于套装螺母的套接部以及用于安装的连接部；所述减速器21的输入轴与扳手驱动电机相连接，减速器21的输出轴通过万向联轴器19连接于行程轴17的输入端，行程轴17的输出端与套筒14的连接部相连接；在行程轴17与套筒14之间设置有沿行程轴17轴向布置的压缩弹簧16；在行程轴17与套筒14相邻的一端设置有驱动行程轴17沿其径向浮动的径向误差补偿结构；所述径向误差补偿结构包括铜套23和沿着铜套23环向在铜套23上均匀分布有数个拉伸弹簧24；所述铜套23套装于行程轴17的节段二17B的外表面，所述拉伸弹簧24一端连接于铜套23外表面，另一端连接于腕部壳体20内表面；所述支架包括腕部壳体20和臂部壳体13，所述腕部壳体20水平设置，所述臂部壳体13倾斜向上延伸，且顶部与腕部壳体20相连接，腕部壳体20的中空内腔与臂部壳体13的中空内腔相连通；所述行程轴17设置于腕部壳体20内，所述减速器21设置于臂部壳体13内；所述行程轴17沿其轴向包括相邻于万向联轴器19的节段一17A和相邻于套筒14的节段二17B；所述节段一17A为实心轴；所述节段二17B与节段一17A同轴，且其直径大于节段一17A；节段二17B为空心轴，包括圆环形侧壁和与节段二17B衔接的底壁；在节段二17B中空区域的内表面设置有沿节段二17B轴向延伸贯通节段二17B开口端的长条状滑槽17B1，在节段二17B的中空区域内设置有环形的限位环17C，所述限位环17C的外周面上设置有滑块，所述滑块沿节段二17B轴向活动连接于滑槽17B1内，并在节段二17B的开口端设置有限制限位环17C脱离节段二17B的限位结构；所述压缩弹簧16设置于节段二17B的中空区域内，一端抵靠节段二17B的底壁，另一端抵靠限位环17C。

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