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龙图腾网恭喜武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司申请的专利一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438090.3，技术领域涉及：B24C9/00；该发明授权一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统是由李登;张旭;罗文悦;巫世晶;龙新平;张浩;殷勤;张琨;刘辉;张银龙;何翔设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark‑β法求解喷头调整加速度，不直接进行喷头位置的补偿，可对喷头振动的两个自由度方向调整，保证打磨钢轨的连续性和一致性。

本发明授权一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法，其特征在于，包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动；建立喷头的动力学响应特性和理想喷头位置偏移的函数，基于Newmark-β法求解喷头调整的加速度；所述建立喷头的动力学响应特性和理想喷头位置偏移的函数，基于Newmark-β法求解喷头调整的加速度，包括： 其中，为钢轨因振动产生的位移偏差量，为喷头靶距变化量，为在一段时间内喷头因随着车辆运动而产生的位置偏差量，，分别是经过第i-1次调整后，基于Newmark-β法计算得到的当前位置的加速度在横向、纵向两个方向的分量，，为第i次调整的位移量；为依据当前加速度调整喷头后与理想喷头位置的偏差；为每次进行加速度调整的周期；若不大于距离控制精度参数，则以此时求解得到的加速度axn和aynn=1,2，…，i，作为喷头调整加速度的横向和纵向控制参数。

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