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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种基于贝叶斯推理的多径辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466658.0，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于贝叶斯推理的多径辨识方法是由李枫;鲜昕尧;周瑶;魏平;高林设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于贝叶斯推理的多径辨识方法在说明书摘要公布了：本发明属于多径辨识技术领域，涉及一种基于贝叶斯推理的多径辨识方法。侦察机飞行的过程中，对静止辐射源进行被动接收侦察任务，在VHF信道中具有较强的多径反射波干扰，在时频域难以区分，通过测向技术得到直达波信号与多径反射信号的到达角信息，将多径信号视作虚假辐射源目标同真实目标一起进行多目标跟踪，提取其历程信息。通过VHF信道特性研究出真实目标与多径目标提取的历程特征区别，构建似然模型，利用贝叶斯推理算法，计算每一个时刻的后验概率，从而实现实时性的辨识推断效果，并且随着数据量的增加，推断结果会更为准确，达到剔除多径干扰轨迹的目的。本发明可以有效辨识出真实目标和多径虚假目标对应的历程，算法效果良好，稳健性强。

本发明授权一种基于贝叶斯推理的多径辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于贝叶斯推理的多径辨识方法，用于运动侦察机侦察静止辐射源场景，定义已知1到k个时刻通过侦察机测得辐射源以及多径反射波的到达角数据流，并利用数据流进行了航迹提取以及多目标跟踪的滤波处理得到历程数据表示第i条航迹在1到k个时刻的时间段内到达角滤波结果，并定义第i条航迹在第k时刻的到达角滤波结果为其特征在于，所述多径辨识方法包括：定义在第i条航迹第k时刻的中间参数表达式如下： 第i条航迹在第k时刻的连续性指标为： 将连续性指标的上门限设置为ηcmax，下门限设置为ηcmin，将连续性概率设置为： 针对每一条航迹，通过各条航迹到达角变化率的方差来表征波动性，对于第i条航迹，定义其波动性指标bi为： 其中，表示第i条航迹在时间k时到达角变化率的平均值，即 将波动性的上门限设置为ηbmax，下门限设置为ηbmin，ηbmin＝bminσ,ηbmax＝bmaxσ，其中σ为测角标准偏差，bmax,bmin为系统设置的常数；将波动性概率设置为： 定义l1z1|Hj为波动性的似然函数，l2z2|Hj为连续性的似然函数，分别根据波动性概率、连续性概率计算获得： 历程为直达波定义为H0，历程为多径定义为H1，其中f1为由波动性概率两种假设下的波动性似然函数，f2为由连续性概率两种假设下的连续性似然函数，表示连续性概率和波动性概率计算的上门限和下门限的设置需要根据假设H0和H1而相应的进行设置；定义以及通过贝叶斯推理的框架进行判决： 其中PH为先验概率，初始先验概率需预先设置，后续时刻的先验概率则用上一个时刻的后验概率pH|Z表示，Z＝{z1,z2}表示统计信息，pZ|H为似然概率；引入权值参数w将似然概率计算重写为：pZ|H＝w1l1z1|Hj+w2l2z2|Hj11其中w1为波动性的加权系数，w2为连续性的加权系数，且满足w1+w2＝112利用每一个时刻的历程数据，通过公式7、公式8和公式11计算似然概率，将似然概率代入到公式9中计算后验概率，初始时刻的先验概率PH自行设置，后续时刻的先验概率则用上一个时刻的后验概率表示，由此完成贝叶斯推理迭代计算，计算得到历程数据对应的最后一个时刻的后验概率，再根据该后验概率的数值大小来判断该历程数据是否为多径信号，如果概率大于设定的阈值，则该历程数据对应的是多径信号，如果未能达到阈值，继续侦收到达角数据进行贝叶斯推理迭代，直到达到阈值从而得到辨识结果。

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