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龙图腾网恭喜兰州交通大学申请的专利一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474149.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置是由彭珍瑞;蒋舜耀设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开申请了一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置，该方法包括：获取待检测拉索的相关信息；采集待检测拉索的微小振动视频，并对视频逐帧图像进行预处理，得到目标图像；对所述目标图像采用基于相位的欧拉运动放大算法获取放大后的图像序列，并重建得到放大后的视频；利用亚像素模板匹配算法确定所述运动放大后视频对应的位移时程响应数据；基于所述位移时程响应数据获取所述待检测拉索对应的基频，根据拉索实际边界条件，选取合适的索力—频率关系计算拉索索力。由此可见，本申请实现了对桥梁拉索振幅非常微小的索力检测，并且不需要额外设置传感器，降低了成本，具有广阔的应用前景。

本发明授权一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：获取待检测拉索的相关信息；步骤2：采集待检测拉索的微小振动视频，并对视频逐帧图像进行预处理，得到目标图像；步骤3：对所述目标图像采用基于相位的欧拉运动放大算法获取放大后的图像序列，并重建得到放大后的视频；所述基于相位的欧拉运动放大算法具体步骤如下：步骤3.1、空间域滤波：使用复可操控金字塔对输入的目标图像进行空间域滤波，得到高通残差、低通残差以及不同尺度不同方向的图像序列，即局部幅度谱和局部相位谱；步骤3.2、时域滤波：根据得到的局部相位谱计算相位差，人工设置频率范围和滤波器，然后时域带通滤波，提取感兴趣频段内的相位差信号；步骤3.3、放大运动信号：人工设置放大系数，对时域滤波所提取感兴趣运动信号的相位差进行线性放大，得到放大后的运动信号；步骤3.4、视频重建与合成：利用放大后运动信号合成的图像序列、空间域滤波所得到的高通残差和低通残差重构取得运动放大后的图像序列，最后合成放大后的视频；步骤4：利用亚像素模板匹配算法确定所述运动放大后视频对应的位移时程响应数据；包括对所述放大后的视频进行分帧处理以得到放大后图像序列，利用统计学中零均值归一化互相关理论，通过亚像素模板匹配算法分别计算出第一帧放大后的目标图像与其他帧放大后的目标图像之间的亚像素位移，再以时间为基线将各帧图片处理结果串联，即可获得目标对象拉索的振动位移时程响应数据；步骤5：基于所述位移时程响应数据获取所述待检测拉索对应的基频，根据拉索实际边界条件，选取合适的索力—频率关系计算拉索索力。

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