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龙图腾网恭喜安徽建筑大学申请的专利基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588818.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法是由王锟;林清泽;杨硕;郭新;方继伟;韦璐;许荣盛设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1、利用图像识别单元对停车场各点位进行标注，并测量停车场各点位间的距离；S2、利用比功率模型将行驶距离转化为碳排放量；S3、利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵；S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算模型，获取碳排放量及步行距离的计算结果；S5、基于碳排放量及步行距离的计算结果，生成车辆寻位路径规划路线及步行规划路线。本发明通过分析各型停车环境路径与碳排放量，有效规划路径减少尾气污染和能源浪费，为节能环保在交通规划中的研究提供了方法。

本发明授权基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、利用图像识别单元对停车场各点位进行标注，并测量停车场各点位间的距离；S2、构建碳排放、行驶距离及车辆转向三者间的相关关系，并利用比功率模型将行驶距离转化为碳排放量；S3、利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵；S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算模型，获取碳排放量及步行距离的计算结果；S5、基于碳排放量及步行距离的计算结果，生成车辆寻位路径规划路线及步行规划路线；所述S3包括以下步骤：S31、获取车辆行驶数据，并生成邻接矩阵；S32、将邻接矩阵应用于Floyd算法，并利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵；S33、比对停车场入口位置到目的地空余停车位的碳排放量，并结合对应的路由矩阵，确定停车场空余停车位；所述S32包括以下步骤：S321、分别获取停车场入口到任意两节点间的步长；S322、获取满足其中一个节点到目的地碳排放量小于预设值的点集；S323、判断点集是否为空集；S324、基于点集的判断结果，获取停车场入口位置到目的地碳排放量最小的点，并代入路由矩阵寻找路径；所述S33包括以下步骤：S331、获取停车场入口位置到目的地阈值之内的空余停车位S1的碳排放量；S332、获取停车场入口位置到除空余停车位S1的其他空余停车位的碳排放量；S333、对碳排放量进行比较，并结合对应的路由矩阵，生成路径规划路线。

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