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龙图腾网恭喜南京铖联激光科技有限公司申请的专利一种振镜控制矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599256.8，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种振镜控制矫正方法是由周海林设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振镜控制矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振镜控制矫正方法，属于3D打印机技术领域，包括构建靶点矩阵和与其对应的投射点矩阵，选取4个靶点构成单位校准矩形，设定单位校准矩形的基点，在进行枕形修正后，再根据基点的偏移量进行平移修正，设定误差阈值筛选单位校准矩形内误差过大的点，留下误差范围内点构成校准矩阵，并根据校准矩阵分割加工平面，形成多个加工区域对零件进行分批加工，解决了振镜的累计误差、提高了同一批次零件的加工精度的技术问题，本发明可以将振镜由于单位步距所产生的累计误差缩小，使其最终的误差范围更小，容易操作，软件设计简单，校准矩阵的大小可以随用户的设置而改变，灵活度高，适用性强。

本发明授权一种振镜控制矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种振镜控制矫正方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立矫正服务器，矫正服务器通过数据线与SLM打印机连接，SLM打印机至少包含高清摄像头和振镜控制系统，高清摄像头用于拍摄SLM打印机的加工平面的图片，振镜控制系统用于控制SLM打印机的激光路径；矫正服务器从SLM打印机读取加工平面的图片，在图片中预设数个理想位置，在每一个理想位置标记一个靶点，根据加工平面的图片的像素大小与加工平面实际尺寸之间的比例，记为换算比例，计算每一个靶点在加工平面上的实际位置数据；将所有靶点构成一个靶点矩阵，靶点矩阵中包含每一个靶点的编号和实际位置数据；步骤2：矫正服务器向SLM打印机输入靶点矩阵，SLM打印机根据靶点矩阵中每一个靶点的位置数据，通过振镜控制系统控制测试用激光按照靶点的编号依次在加工平面上进行投射，得到每一个靶点对应的投射点；SLM打印机通过高清摄像头拍摄每一个投射点的图片，构成投射点图片集合；步骤3：矫正服务器获取投射点图片集合，根据换算比例计算每一个投射点的实际位置数据，构建投射点矩阵；投射点矩阵包含每一个投射点的编号和实际位置数据；建立投射点编号与靶点编号之间的映射列表；矫正服务器在靶点矩阵中选择4个靶点构成单位校准矩形，以单位校准矩形的左上角的顶点为基点，根据映射列表在投射点矩阵中查找基点对应的投射点，即基点投射点，对比基点的实际位置数据与基点投射点的实际位置数据，得到二者之间的偏差值，即基点误差值；设定单位校准矩形中所包含的靶点为单位校准靶点，并对单位校准矩形中所有单位校准靶点对应的投射点进行枕形矫正；步骤4：在进行枕形矫正后，根据基点误差值对单位校准矩形进行一次平移矫正，记录平移矫正后单位校准靶点与其对应的投射点之间的偏差值，即振镜误差值，构成振镜误差矩阵；步骤5：矫正服务器预设一个误差阈值，根据误差阈值在振镜误差矩阵中进行筛选，得到所有振镜误差值在误差阈值范围内的单位校准靶点，并构成校准矩阵；步骤6：通过校准矩阵对加工平面进行分割，得到多个加工区域，在每一个加工区域内设置安全加工区域，安全加工区域与加工区域的四周的间隔距离为m倍误差阈值，m取值为1.5到3之间；在每一个安全加工区域内加工统一批次或批号的零件。

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