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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种轮毂电机汽车转矩计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608992.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种轮毂电机汽车转矩计算方法是由王吉彬;刘俊福;高广博;李亘;王龙设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂电机汽车转矩计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂电机汽车转矩计算方法，通过根据动力电池的充放电能力，结合考虑高压附件导致动力电池功率输出能力变化，对轮毂电机输出的转矩进行限制，解决了轮毂电机汽车动力电池过充或过放的问题。本发明不仅适用于轮毂电机所有车轮同时驱动消耗电能和所有车轮制动产生电能的工况，同时也适用于轮毂电机汽车的不同车轮处于不同状态：如有的车轮处于制动产生电能状态、有的车轮处于驱动状态消耗电能的工况，最大程度的实现整车转矩输出，同时又保护动力电池，避免动力电池出现过充和过放的故障，提高了整车的可靠性和安全性。

本发明授权一种轮毂电机汽车转矩计算方法在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机汽车转矩计算方法，其特征在于：包括以下步骤：根据动力电池的实际电流、轮毂电机的实际电流和动力电池的总电压计算轮毂电机车型的除轮毂电机外的高压部件消耗的功率总和；按计算除轮毂电机外的高压部件消耗的功率总和的方法，根据动力电池的最大允许充电功率和最大允许放电功率分别计算动力电池充电能力差值与动力电池放电能力差值；所述的计算动力电池充电能力差值与动力电池放电能力差值的具体步骤为：设Ii为第i个轮毂电机的实际电流，i∈[1,n]，n为车辆配置的轮毂电机的总数，若Ii为正则第i个轮毂电机消耗高压电处于驱动状态，若Ii为负则第i个轮毂电机处于制动能量回收给动力电池充电状态，若Ii为零则第i个轮毂电机处于不驱动不制动状态；U为动力电池的总电压；Pf为轮毂电机车型的除轮毂电机外的高压部件消耗的功率的总和；设Pmaxcharge为动力电池最大允许充电功率，Pmaxcharge＜0；Pmaxdischarge为动力电池最大允许放电功率，Pmaxdischarge＞0；α1、α2为动力电池soc值调整系数；β为动力电池故障等级对应系数；则动力电池充电能力差值ΔP1与动力电池放电能力差值ΔP2分别为： 根据动力电池充电能力差值与动力电池放电能力差值，分别比较轮毂电机制动功率与动力电池最大允许充电功率、轮毂电机驱动功率与动力电池最大允许放电功率，对应计算超出动力电池充电能力和放电能力的功率导致轮毂电机制动轮扭矩的变化值和驱动轮扭矩的变化值；根据轮毂电机在某时刻的基础转矩和基础转矩的符号状态，获取各轮毂电机基础转矩的正负状态；根据轮毂电机基础转矩的正负状态，以及轮毂电机制动轮扭矩的变化值和驱动轮扭矩的变化值，计算各轮毂电机的第一目标转矩；根据当前时刻轮毂电机所处的状态，在轮毂电机的基础转矩与第一目标转矩中选取一个作为轮毂电机的执行目标转矩输出；轮毂电机的输出执行目标转矩后，获取整车基础驱动防滑或者横摆稳定性需求计算的变化值，并通过变化值更新轮毂电机的基础转矩。

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