恭喜中国地质大学(武汉)宗小峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688830.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器是由宗小峰;穆俊齐;余东远;姜乐;舒意设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器在说明书摘要公布了：本发明提供一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器，包括：三软体伸缩层，由上至下间隔设置，软体伸缩层内部设有限制纵向形变的网格结构；以及两软体转向层，软体转向层包括软体外框和多个连接板，软体外框的一侧面为波纹状的波纹软体层，各连接板的一端分散连接波纹软体层、另一端聚集连接于软体外框上与波纹软体层相对的一侧，使所有连接板排列为扇形；每一软体转向层设置于相邻两软体伸缩层之间，两软体转向层的波纹软体层朝向相反方向，任意相邻两连接板之间形成一气腔。本发明的有益效果：软体转向层模仿鱼类尾鳍形状，利用鱼鳍摆动改变游动方向的原理，可实现展开及收缩功能，进而通过两个软体转向层配合完成转向和伸缩功能。
本发明授权一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器在权利要求书中公布了：1.一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器，其特征在于，包括：三软体伸缩层，由上至下间隔设置，每一所述软体伸缩层内部设有限制纵向形变的网格结构；以及两软体转向层，每一所述软体转向层包括软体外框、以及设置于所述软体外框内的多个连接板，其中所述软体外框的一侧面为波纹状的波纹软体层，各所述连接板的一端分散连接所述波纹软体层、另一端聚集连接于所述软体外框上与所述波纹软体层相对的一侧，使所有连接板排列为扇形；每一所述软体转向层设置于相邻两所述软体伸缩层之间，两所述软体转向层的波纹软体层朝向相反方向，每一所述软体转向层中所述软体外框上部和下部被密封，任意相邻两所述连接板之间形成一气腔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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