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龙图腾网恭喜广东省水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种石笼施工用设备及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116732997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310693837.8，技术领域涉及：E02D15/10；该发明授权一种石笼施工用设备及施工方法是由陈先义;杨鹏;章春楷;王振宇;王继宗;何根祥;郑志诺;林俊忠;高昊;王富强设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石笼施工用设备及施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种石笼施工用设备，包括投放单元、校正单元、采集单元以及中控单元。本发明通过中控单元选择抛石船进行抛石作业的运行状态，以确定是否将石笼与校正钢索连接，通过设置有摄像装置，用以检测石笼的实时运动轨迹与实时运动姿态，通过设置检测仪，用以中控单元根据预设河道特征生成预设运动轨迹，通过调整校正单元的运行状态，以减小石笼实时运动轨迹偏离预设运动轨迹的程度，保障抛石有效，通过控制校正钢索的收缩或调整滑块的移动方向，以调整石笼的实时运动轨迹，通过控制各校正钢索收缩，以调整石笼在降落过程中的实时运动姿态，从而使石笼降落在预设位置，提高了抛石精度。

本发明授权一种石笼施工用设备及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种石笼施工用设备，其特征在于，包括，投放单元，其包括等间隔设置在抛石浮箱上的若干石笼投放仓以及与所述抛石浮箱固定连接的抛石船，任意一石笼投放仓包括侧壁和底板，任意一所述石笼投放仓一侧设置有液压缸，所述液压缸用以通过收回或伸出液压杆而带动所述底板向下或向上翻转，任意一所述石笼投放仓内设置有石笼，用以装载石块；校正单元，其包括若干校正钢索以及套设在滑轨上的带有绞盘的若干滑块，任意一所述校正钢索一端与所述石笼相连，另一端与所述绞盘相连，任意一所述滑块可沿所述滑轨移动，用以调整所述石笼在下降过程中的实时运动轨迹与实时运动姿态，所述绞盘用以通过缩短或伸长所述校正钢索从而调整所述石笼在下降过程中的实时运动轨迹；采集单元，其包括检测仪、摄像装置以及拉力传感器，所述检测仪用以检测预设施工区域的实时水流速度、实时水位高度以及所述抛石船的实时行驶速度，所述摄像装置用以捕捉所述石笼在下落过程中的实时运动轨迹以及实时运动姿态，所述拉力传感器用以检测所述校正钢索的实时钢索拉力；中控单元，其与所述投放单元、所述校正单元以及所述采集单元分别相连，所述中控单元能够选择所述抛石船进行抛石作业时的运动状态，判定是否将所述石笼与所述校正钢索进行连接；所述中控单元能够在所述抛石船处于行驶状态下进行抛石作业时，根据预设施工区域的参数生成预设运动轨迹；所述中控单元能够根据所述石笼的实时运动轨迹计算实时水平位移，并根据标准水平位移计算相对水平位移，在判定相对水平位移的绝对值大于标准抛投误差位移时，调整所述滑块的滑动方向以及控制所述绞盘收缩所述校正钢索；所述中控单元能够根据所述石笼的实时运动姿态计算轴心偏转角度，并在判定轴心偏转角度小于45°时，控制所述绞盘收缩所述校正钢索；所述中控单元还能够在所述石笼下落至河底时，控制所述绞盘收回所述校正钢索；任意一所述校正钢索与任意一所述石笼通过抓取构件相连，在所述石笼下落至河底时，所述中控单元将控制所述抓取构件脱离所述石笼，控制所述绞盘收回所述校正钢索。

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