买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759650.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置是由张昊;李志宇;张一;解永春;胡军设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及交会对接技术领域，特别涉及一种太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置。方法包括：在追踪航天器入轨后的设定时刻之后，当太阳高度角不位于太阳高度角阈值区间时，进入连续偏航飞行模式；针对每一次自主轨控均执行：在距离该次自主轨控的开机时刻前的预设时间间隔，退出连续偏航飞行模式，并将追踪航天器的飞行姿态由当前偏航姿态调姿至该次自主轨控的轨控指向姿态；当该次自主轨控结束后，将追踪航天器的飞行姿态由该次自主轨控对应的轨控指向姿态调姿至目标偏航姿态后，转入连续偏航飞行模式；直至满足设定条件时，由连续偏航飞行模式转为对目标飞行模式进行交会对接。本方案，可以使追踪航天器的可发射时间大大增加。

本发明授权太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种太阳角能源约束下的快速交会飞行方法，其特征在于，应用于追踪航天器的控制系统，所述方法包括：获取预先设置的太阳高度角阈值区间和入轨后允许开启连续偏航飞行模式的设定时刻；其中，所述连续偏航飞行模式用于实时调整所述追踪航天器的飞行姿态，以使所述追踪航天器的飞行姿态既满足测控条件，又满足能源条件；在所述追踪航天器入轨后，在所述设定时刻之后，判断每一时刻的太阳高度角是否位于所述太阳高度角阈值区间内；当所述太阳高度角不位于所述太阳高度角阈值区间时，进入连续偏航飞行模式；针对每一次自主轨控，均执行：在距离该次自主轨控的开机时刻前的预设时间间隔时，退出所述连续偏航飞行模式，并将所述追踪航天器的飞行姿态由当前偏航姿态调姿至该次自主轨控对应的轨控指向姿态；当该次自主轨控结束后，将所述追踪航天器的飞行姿态由该次自主轨控对应的轨控指向姿态调姿至目标偏航姿态后，转入连续偏航飞行模式；所述目标偏航姿态是基于当前太阳矢量在追踪航天器轨道坐标系的飞行方向分量和面外分量得到的；直至满足设定条件时，由连续偏航飞行模式转为对目标飞行模式，以利用所述追踪航天器的交会敏感器与目标航天器进行交会对接；其中，所述目标飞行模式为对地0°姿态飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。