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龙图腾网恭喜中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116658521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793392.0，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质是由高峻泽;杨静;孙勇;王方政;李鹏;马哲;邱彦靓设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质。其中，磁悬浮转子控制方法，包括：获取磁悬浮转子的位置误差数据；将位置误差数据输入至预构建的控制器中，通过控制器中的控制律得到当前时刻的线圈电流，控制律通过第一参数和第二参数计算线圈电流，第一参数和第二参数是通过预构建的径向基函数神经网络模型得到的，预构建的径向基函数神经网络模型通过电磁轴承非线性电磁力数学模型和被悬浮转子动力学模型，模拟电磁轴承电磁力的刚度系数的非线性变化，第一参数和第二参数是通过刚度系数计算得到的；根据当前时刻的线圈电流控制磁悬浮转子。通过本发明，考虑磁悬轴承电磁力的非线性作用，提高磁悬浮转子的控制精度和稳定性。

本发明授权一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮转子控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁悬浮转子的位置误差数据；将所述位置误差数据输入至预构建的控制器中，通过所述控制器中的控制律得到当前时刻的线圈电流，所述控制律通过第一参数和第二参数计算线圈电流，所述第一参数和所述第二参数是通过预构建的径向基函数神经网络模型得到的，所述预构建的径向基函数神经网络模型通过电磁轴承非线性电磁力数学模型和被悬浮转子动力学模型，模拟电磁轴承电磁力的刚度系数的非线性变化，所述第一参数和所述第二参数是通过所述刚度系数计算得到的；所述控制器为比例微分控制器，所述控制律通过第一关系式表示，所述第一关系式为： 其中，为控制律，xr为磁悬浮转子在X方向上的理想悬浮位置，e为磁悬浮转子的位置误差，为位置误差的导数，，，，，为第一参数的实际值，为第二参数的实际值；根据当前时刻的线圈电流控制所述磁悬浮转子；所述方法还包括：通过李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析，稳定性分析过程包括：将所述第一关系式代入磁悬浮转子的二阶非线性不确定系统中，得到闭环系统，所述闭环系统通过第二关系式表示，所述第二关系式为： 其中，，为干扰力在X方向上的分量，m为转子质量，为第一参数的理想值，为第二参数的理想值；令，，第二关系式转换为第三关系式： 径向基函数神经网络的最优权值为： 其中，和为径向基函数神经网络的最优权值；径向基函数神经网络允许的误差通过第四关系式表示，第四关系式为： ，其中，和是逼近误差；将第四关系式代入第三关系式，则第三关系式转换为第五关系式： 闭环系统李雅普诺夫函数为： 其中，和为正常数，矩阵D为对称正定矩阵，且满足下面的李雅普诺夫方程，；取，，，令，将第五关系式转换为： 进一步得到下式： 将M代入，由于，，可得： 可得到磁悬浮转子系统的自适应律为： 将所述自适应律代入可得： 其中，，若，确定所述控制器是稳定的。

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