恭喜北京主线科技有限公司李广敬获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利目标物的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897182.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标物的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李广敬;王晓东;张天雷;王超设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆车身周围环境的目标点云数据、业务信息和目标车辆的算力值；其中，业务信息包括业务类型；根据目标车辆的算力值，确定对应的特征类型，并在特征类型为多个时，分别提取目标点云数据在各特征类型下的特征；其中，不同的特征类型对应不同的视角；对目标点云数据在所有特征类型下的特征进行融合处理，得到融合特征；根据业务类型对应的网络模型，对融合特征进行处理，以检测车身周围环境中的目标物，得到检测结果。上述方式提高了目标物的检测的准确性，进而提高车辆自动驾驶的安全性。
本发明授权目标物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物的检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆车身周围环境的目标点云数据、业务信息和目标车辆的算力值；其中，所述业务信息包括业务类型；根据所述目标车辆的算力值，确定对应的特征类型，并在所述特征类型为多个时，分别提取所述目标点云数据在各特征类型下的特征；其中，不同的特征类型对应不同的视角；对所述目标点云数据在所有特征类型下的特征进行融合处理，得到融合特征；根据所述业务类型对应的网络模型，对所述融合特征进行处理，以检测所述车身周围环境中的目标物，得到检测结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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