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龙图腾网恭喜山西农业大学申请的专利一种植保无人机的施药控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928867.2，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种植保无人机的施药控制方法、系统及介质是由张贵森;王勇;郭慧玲;苗种;张宝俊设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植保无人机的施药控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植保无人机的施药控制方法、系统及介质，旨在提供一种高效精准的农作物施药方案。该方法包括以下步骤：首先，获取目标农田的基本信息。其次，利用图像识别技术判断害虫的富集情况，生成害虫富集报告。然后，根据历史施药剂量以及害虫富集报告生成虫害防治方案。根据虫害防治方案，确定植保无人机的最佳施药时间段。接着，在最佳施药时间段内，对农作物进行施药操作。最后，对施药操作后的农作物进行效果判断，以评估施药效果。本发明实现了农田信息获取、虫害监测、施药时间确定和施药效果评估的一体化，提高了植保无人机施药的效率和准确性。

本发明授权一种植保无人机的施药控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种植保无人机的施药控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标农田基本信息，所述农田基本信息包括目标农田位置信息、农作物种类信息、虫害信息；基于图像识别技术判断害虫富集情况，生成害虫富集报告；获取目标区域中各农作物种植区域的历史施药剂量，根据历史施药剂量以及害虫富集报告生成虫害防治方案；根据虫害防治方案，确定植保无人机的最佳施药时间段；基于虫害防治方案和最佳施药时间段，对农作物进行施药操作；对施药操作后的农作物判断施药效果；所述基于图像识别技术判断害虫富集情况，生成害虫富集报告，具体为：获取预设区域内对害虫进行富集操作过程中的视频数据,提取所述视频数据的视频帧图像，得到视频帧图像集；提取所述视频帧图像集的每一帧图像的像素信息；根据所述像素信息计算视频帧图像集的像素协方差矩阵，根据所述像素协方差矩阵计算视频帧图像集的特征向量和特征值；将特征值由大到小进行排序，并选择第一个特征值作为特征向量的主成分，将原始的像素信息投影到所述主成分上，得到一次降维的视频帧图像集数据；计算一次降维的视频帧图像集数据的相似度矩阵，利用相似度矩阵计算数据点与数据点之间的条件概率，得到概率分布图；初始化二次降维的数据点位置，根据概率分布图，计算二次降维后的数据点之间的条件概率；根据概率分布图和二次降维的数据点之间的条件概率计算KL散度值，循环对二次降维的数据点位置进行调整，直到KL散度值达到预设散度值，得到二次降维视频帧图像集；基于图像识别技术构建图像处理模型；将所述二次降维视频帧图像集的每一帧视频帧图像导入图像处理模型中，对每个害虫的位置进行以圆点进行标记，得到标记图像；根据标记图像，判断害虫的富集程度，生成害虫富集报告，所述害虫富集报告包括害虫在目标农田中的数量。

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