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龙图腾网恭喜长沙迈迪克智能科技有限公司申请的专利液面跟随吸液方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116764710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958603.1，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权液面跟随吸液方法是由姚灏设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本液面跟随吸液方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液面跟随吸液方法，包括S1,接收并存储参数，所述参数包含吸液初速度V0、吸液最大速度Vm与吸液加速度a，并输入存放液体容器的横截面积S、移液量M；S2,读取参数，并通过算法计算得到移液针跟随液面下移或者上移的速度Vh，并换算为带动移液针运动的电机的速度的数组，记为Vmotor数组；S3,数据计算完成后，让电机根据Vmotor数组带动移液针进行吸液或者注液。本发明利用液面跟随计算方式，把所有的数据计算均在吸出液体或者注入液体前完成，提高了吸出液体或者注入液体的效率，无需采用传感器就能清楚的知道吸出液体或者注入液体前后的液面数据，实现跟随效果，电路简单、低成本、高效。

本发明授权液面跟随吸液方法在权利要求书中公布了：1.一种液面跟随吸液方法，其特征在于，包括：S1,接收并存储参数，所述参数包含吸液初速度V0、吸液最大速度Vm与吸液加速度a，并输入存放液体容器的横截面积S、移液量M；S2,读取参数，并通过算法计算得到移液针跟随液面下移或者上移的速度Vh，并换算为带动移液针运动的电机的速度的数组，记为Vmotor数组；S3,数据计算完成后，让电机根据Vmotor数组带动移液针进行吸液或者注液，在步骤S2中，所述电机速度Vmotor数组的计算方式包含：S21,首先使用吸液初速度V0、吸液最大速度Vm计算出移液的瞬时速度，记为VP（N）;S22,使用容器横截面积S与移液的瞬时速度VP（N）计算液面上升或下降的速度Vh；S23,利用常数β和液面升降速度Vh换算得出电机运动速度Vmotor数组，在步骤S21中，所述移液的瞬时速度计算的公式为VP（N）=V0+a*（△t*N），若干个VP（N）构成VP（N）数组；其中，△t为电机加速间隔时间，VP（N）≤Vm；其中，V0为吸液初速度；其中，a为吸液加速度；其中，N为自然数，在步骤S22中，每个加速间隔时间△t内的移液的液面瞬时速度Vh（N，计算步骤如下：S221,使用VP（N）数组计算当前吸液量或注液量L，L=∫VP（N）dt；其中，所述dt为使用当前吸液速度或者注液速度VP（N）的吸液时间或者注液时间；S222,计算液面下降或上升的高度h，h=LS；S223,做微积分换算获得Vh（N），Vh（N）=VP（N）S,其中，S是容器横截面积，每个加速间隔时间△t内的电机运动速度Vmotor（N）=β*Vh（N），若干个Vmotor（N）构成Vmotor数组；其中，移液针上下移动的距离需要乘上换算系数才能换算为电机移动距离，换算系数记为β，β为常数。

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