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龙图腾网恭喜神力视界(深圳)文化科技有限公司申请的专利标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993390.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质是由王天舒设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：控制多块屏幕依次显示标定图像序列中的多个标定图像；获取目标图像序列；对目标图像序列中的各个目标图像分别进行特征点检测，得到各个目标图像各自对应的特征点集合；根据特征点集合中特征点的二维坐标，确定各个特征点出现在的目标图像的序号；根据各个特征点出现在的目标图像的序号，确定各个特征点的编号；根据各个特征点的编号，将特征点的二维坐标与特征点的三维坐标对应关联，得到特征点对应的坐标对；标定数据包括多个目标图像中检测出的特征点对应的坐标对。根据本公开实施例，能够降低对相机标定中采集图像的完整性及清晰度的要求，提高标定数据的采集效率。

本发明授权标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定数据生成方法，应用于虚拟拍摄系统，所述虚拟拍摄系统包括用于拍摄的摄像机以及用于显示虚拟场景的多块屏幕，其特征在于，所述方法包括：控制所述多块屏幕依次显示标定图像序列中的多个标定图像，每个标定图像中包括所述多块屏幕各自应显示的特征点，所述特征点出现在的标定图像的序号由特征点的编号决定，特征点的编号与特征点在屏幕中显示时的三维坐标对应关联；获取目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括顺序排列的多个目标图像，所述多个目标图像是摄像机针对所述多块屏幕依次显示的每个标定图像所采集到的图像；对所述目标图像序列中的各个目标图像分别进行特征点检测，得到各个目标图像各自对应的特征点集合，每个目标图像对应的特征点集合包括每个目标图像中检测出的特征点以及特征点在目标图像中的二维坐标；根据各个目标图像各自对应的特征点集合中特征点的二维坐标，确定所述特征点集合中各个特征点出现在的目标图像的序号；其中，各个特征点出现在的目标图像的序号包括：根据各个目标图像各自对应的特征点集合中特征点的二维坐标之间的距离所确定出的属于同一编号的特征点出现在的目标图像的序号，其中，属于同一编号的特征点的二维坐标之间的距离小于误差阈值；根据所述特征点集合中各个特征点出现在的目标图像的序号，确定所述特征点集合中各个特征点的编号；根据所述特征点集合中各个特征点的编号，将所述多个目标图像中检测出的特征点的二维坐标与特征点在屏幕中显示时的三维坐标对应关联，得到所述多个目标图像中检测出的特征点对应的坐标对；其中，所述标定数据包括所述多个目标图像中检测出的特征点对应的坐标对，所述标定数据用于标定所述摄像机的相机参数。

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