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龙图腾网恭喜闽南师范大学申请的专利一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311043712.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质是由陈振雕;陈颖频;邓肇俊;陈育群;林嘉铃;胡浩荣;沈金荣;何家乐;宋彬辉设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质，该方法中，首先，以目标的颜色似然概率感知目标的轮廓信息，提出有别于传统相关滤波规则采样框架的非对称采样框架，进一步提高背景和目标样本的区分度；其次，在相关滤波框架中引入深度神经网络提取目标的深度特征，并为各特征通道自适应分配通道权重，以此压制受类内干扰物对跟踪的负面影响；最后，构建了多模态模板池以评价每帧最优候选样本，既充分挖掘目标的多样性，解决了遮挡、剧烈运动等场景中无效外观变化引起的跟踪漂移和失效问题。本发明解决了现有技术中相关滤波存在的问题，提高了目标跟踪的准确性。

本发明授权一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收输入的待跟踪目标对应的第1帧训练样本和第1帧目标模板，将第1帧目标模板添加至历史多模态目标池中；S2：基于第1帧训练样本，计算第1帧的非对称背景感知矩阵；基于第1帧的非对称背景感知矩阵计算第1帧引入空间掩码约束的滤波器，并构建第1帧包含多个通道的滤波器组；非对称背景感知矩阵中矩阵元素m的取值的计算公式为： 其中，表示像素点zp是目标中像素点的概率，表示第t帧测试样本；pzp|m＝1表示目标空间移动的先验概率，pt-1表示第t-1帧目标的位置，σ表示高斯窗的标准差，||.||2表示L2范数；表示颜色似然概率，由颜色直方图c＝{co,cb}反向投影到空间像素点获得，co表示目标颜色直方图，cb表示背景颜色直方图，α表示矩阵元素取值界限值；引入空间掩码约束的滤波器的计算公式为： 其中，Gd表示引入空间掩码约束的滤波器，表示Gd的频域信号，Fd表示多通道特征，表示Fd的频域信号，表示Fd的共轭矩阵的频域信号，⊙表示点乘算子，Y表示设计的目标标签，表示Y的共轭矩阵的频域信号，β表示二次惩罚函数系数，mat表示将向量转换为矩阵的算子，表示大小为的离散傅里叶变换矩阵，D表示像素个数，表示克罗内克积算子，Pm表示一大小D×D为对角矩阵，hd表示Hd的向量形式，Hd表示无空间掩码约束的滤波器，Ld表示拉格朗日乘子，表示Ld的频域信号，d表示通道序号，Nd表示通道总数，除号表示按元素逐点相除运算，i表示迭代次数；S3：当接收到第t帧样本时，提取其多通道特征；S4：根据第t帧样本的多通道特征和第t-1帧的滤波器组，计算第t帧样本的相关滤波响应，并以相关滤波响应最大值获取第t帧样本中目标的最佳位置；S5：计算第t帧样本中目标的最佳尺度，并基于最佳尺度确定最佳目标大小和最佳样本大小；S6：根据目标的最佳位置和最佳目标大小，确定第t帧的最佳候选目标；S7：计算第t帧的最佳候选目标与历史多模态目标池中各目标之间的相似度，如果相似度最大值小于相似度阈值，则设定第t帧训练样本、第t帧非对称背景感知矩阵、第t帧的滤波器组和历史多模态目标池均不更新；否则，更新第t帧训练样本、第t帧非对称背景感知矩阵、第t帧的滤波器组和历史多模态目标池。

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