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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117294373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129125.X，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法是由徐大专;许欢;鞠美玉;沈琳琳;张玮彤;孔晓龙;赵笪萱设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法，在OFDM系统中建立瑞利信道一体化模型，经过感知阶段、通信阶段、融合阶段处理信息。瑞利信道一体化模型包括感知信道模型、通信信道模型；在感知阶段中，输出信道系数后验分布；在通信阶段中，输出融合结果；在融合阶段中，输出感知通信后验分布；基于互信息原理通过感知通信后验分布输出感知通信互信息。本发明一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法具有高精度、信息低损耗的特点。

本发明授权一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法在权利要求书中公布了：1.一种瑞利信道感知通信一体化的信息融合方法，其特征在于，在OFDM系统中建立瑞利信道一体化模型，经过感知阶段、通信阶段、融合阶段处理信息，所述信息包括感知数据、通信数据；所述OFDM系统包括子信道和母信道，所述方法包括以下步骤：1获取信道系数先验分布、感知数据、通信数据和通信信号先验分布；2建立瑞利信道一体化模型，所述瑞利信道一体化模型包括感知信道模型、通信信道模型；将所述信道系数先验分布、感知数据、通信数据、通信信号先验分布输入瑞利信道一体化模型；所述瑞利信道一体化模型为： 式中，ys为感知阶段接收的感知数据；yc为通信阶段接收的通信数据；xs为感知阶段已知发送信号；xc为通信阶段发送信号，为未知信号；h为信道散射系数；ws为感知阶段的复高斯白噪声；wc为通信阶段的复高斯白噪声；3在瑞利信道一体化模型的感知阶段中，将信道系数先验分布、感知数据和感知信道模型融合后输出信道系数后验分布；在瑞利信道一体化模型的通信阶段中，将通信数据和通信信道模型融合后输出融合结果；4在瑞利信道一体化模型的融合阶段中，将所述融合结果与信道系数后验分布融合，输出感知通信等效信道模型；将通信信号先验分布与感知通信等效信道模型融合后输出感知通信后验分布；5基于互信息原理通过感知通信后验分布输出先验熵和后验熵，将先验熵和后验熵通过运算输出感知通信互信息；所述通信信号先验分布πxc以通信阶段发送信号xc为自变量；所述信道系数先验分布πh的自变量h为信道散射系数，πh公式如下： 式中，h满足均值为0，方差为1的复高斯分布；π为常数；所述信道散射系数h在一次所述感知阶段与通信阶段中为定值；所述通信阶段发送信号xc在一次所述通信阶段中为定值；步骤3中，所述融合过程中，所述通信信道模型采用通信信道模型的统计形式pyc|xc,h与所述感知信道模型采用感知信道模型的统计形式pys|h；具体如下： 式中，感知阶段复高斯白噪声的方差和通信阶段复高斯白噪声的方差相同，均为N0；步骤3中，所述信道系数后验分布ph|ys为： 式中，为感知信噪比；Ps为感知阶段分配的功率，且满足|xs|2＝Ps；步骤4中，所述感知通信等效信道模型pyc|xc,ys为： 步骤4中，基于贝叶斯公式得到所述感知通信后验分布pxc|yc,ys为： 式中，为对复数变量xc的积分，πxc表示xc服从的通信信号先验分布；步骤5中，所述先验熵为xc在给定ys条件下的先验熵hxc|ys，所述后验熵为关于xc的后验熵hxc|yc,ys，所述xc的后验熵hxc|yc,ys公式为： 步骤5中，所述感知通信互信息Ixc；yc|ys为xc在给定ys条件下的先验熵和关于xc的后验熵的差值：Ixc；yc|ys＝hxc|ys-hxc|yc,ys；式中，xc与ys相互独立，hxc|ys＝hxc。

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