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龙图腾网恭喜中国兵器装备集团兵器装备研究所申请的专利基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117392169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311152682.3，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置是由葛雷鸣;李煊;汪旭;贺秀伟;侯静静设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置，所述方法包括：将原始大图按照固定比例和步长切分成多个子图，子图之间有一定的重叠区域；通过学习原始图像上每个位置出现的物体面积分布图来进行自适应切图；根据目标所在位置的热力图，所在位置出现目标的概率、目标的运动趋势判断所述目标的大小范围；跟踪小目标的动态图像，判断所述小目标的运动趋势，根据所述运动趋势对小目标的动态图像进行切分；对于所述小目标存在的多个预测框，判断是否存在重复预测；若其中至少一个预测框为其他预测框的子框时，根据所述小目标出现的预测框所在图片的面积大小为阈值，对多个预测框中的重叠区域的目标进行抑制。

本发明授权基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法，其特征在于，包括：步骤1，将原始大图按照固定比例和步长切分成多个子图，子图之间有一定的重叠区域；通过学习原始图像上每个位置出现的物体面积分布图来进行自适应切图；步骤2，根据目标所在位置的热力图，所在位置出现目标的概率、目标的运动趋势判断所述目标的大小范围；步骤3，跟踪小目标的动态图像，判断所述小目标的运动趋势，根据所述运动趋势对小目标的动态图像进行切分；步骤4，对于所述小目标存在的多个预测框，判断是否存在重复预测；若其中至少一个预测框为其他预测框的子框时，根据所述小目标出现的预测框所在图片的面积大小为阈值，对多个预测框中的重叠区域的目标进行抑制；其中，所述步骤4中，若其中至少一个预测框为其他预测框的子框时，根据所述小目标出现的预测框所在图片的面积大小为阈值，对多个预测框中的重叠区域的目标进行抑制具体包括：根据预设阈值的面积，对大于所述预设阈值面积的多个预测框，按照面积由大到小排序；选择面积最大的框作为备选框；计算所述备选框与所述多个预测框之间的重叠程度，如果某个预测框与备选框的重叠程度大于预设的阈值，则将边界框删除，否则保留；继续执行，直至所有预测框被处理；若存在至少两个预测框为包括所述小目标的完整框时，根据置信度对所有预测框进行降序排序，选择置信度最高的框作为备选框，计算所述备选框与所述多个预测框之间的重叠程度，如果某个预测框与备选框的重叠程度大于预设的阈值，则将边界框删除，否则保留；继续执行，直至所有预测框被处理；若相邻多个预测框中均存在所述小目标的重叠，则根据重叠比例进行上下检测框或左右检测框之间的合并。

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