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龙图腾网恭喜津瑞医疗科技股份有限公司申请的专利一种连发式内镜组织夹及其加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117338366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311225881.2，技术领域涉及：A61B17/122；该发明授权一种连发式内镜组织夹及其加工装置是由汤倩文;熊顾伟设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连发式内镜组织夹及其加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连发式内镜组织夹及其加工装置，组织夹包括组织夹本体，组织夹本体包括金属软管，金属软管的一端固定有第一连接片，另一端固定有矩形框，金属软管内套装有绳索，矩形框的两侧内壁均设有第一滑轨，其中的一个第一滑轨内开设有阵列分布的第一限位槽，拉杆的两端分别位于两个第一滑轨内滑动，拉杆靠近第一限位槽的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有第一滑动杆，第一滑动杆与滑动槽之间连接有第二弹簧。通过按压按钮的同时拉动拉杆，从而拉动绳索使得第一连接片与第一连接块相互靠近，进而带动夹爪相互靠近，实现夹持工作，夹持完成后松开按钮，第一滑动杆卡入对应的第一限位槽内，该组织夹在松开拉杆后也能保持夹持状态。

本发明授权一种连发式内镜组织夹及其加工装置在权利要求书中公布了：1.一种组织夹的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括加工平台（1），加工平台（1）的上方设有用于固定金属软管（101）的固定件（2），加工装置还包括收卷轴（3），在对组织夹加工前，绳索（103）缠绕在收卷轴（3）上，平台（1）的上方固定有用于释放绳索（103）的释放装置（4），收卷轴（3）夹持在释放装置（4）上，加工平台（1）的上方固定有用于输送绳索（103）的输送装置（5），输送装置（5）位于释放装置（4）与固定件（2）之间；所述收卷轴（3）的两端均开设有插槽；所述输送装置（5）包括第二竖直板（51），第二竖直板（51）位于释放装置（4）上对称分布的两个第一竖直板（41）之间且与第一竖直板（41）垂直，第二竖直板（51）上设有第一贯穿孔（52），第二竖直板（51）远离释放装置（4）的一侧固定有对称分布的第三竖直板（53），输送装置（5）还包括两个压辊（54），压辊（54）的两端分别位于两个第三竖直板（53）上转动，压辊（54）的转轴上固定有第四齿轮（55），两个第四齿轮（55）相互啮合，其中的一个第三竖直板（53）上固定有用于驱动压辊（54）转动的第二电机（56）；其中的一个所述第三竖直板（53）上固定有竖直支架（57），竖直支架（57）上开设有竖直的第四滑轨（58），第四滑轨（58）内滑动设有第二连接条（510），第二连接条（510）上固定有拉环（512），竖直支架（57）的上方固定有水平支架（59）；所述水平支架（59）的下方固定有竖直的弹性绳（511），弹性绳（511）的下方固定在拉环（512）上，拉环（512）位于压辊（54）与第二竖直板（51）之间，第二连接条（510）的上方固定有第二距离传感器（513），第二距离传感器（513）用于测量第二连接条（510）与水平支架（59）之间的距离；所述绳索（103）的穿入端依次穿过第一贯穿孔（52）和拉环（512）后，从两个压辊（54）之间挤出，通过启动释放装置（4）的第一电机（48）和所述第二电机（56）将绳索（103）穿入金属软管（101）内。

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