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龙图腾网恭喜福州大学申请的专利一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230254.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法是由吴靖;魏朋;黄峰设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法，终端利用探测模块获取海上周围场景图像，从中识别出所有海上目标，再从其中筛选出所有异常目标，对其中一异常目标进行跟踪，并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置，而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息，最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端；服务端将数据包解码整合，形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标，进而进行可视化展示。

本发明授权一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统，其特征在于，包括终端和服务端，所述终端包括：探测模块，安装于云台模块上，包括图像采集模块和激光测距模块，所述图像采集模块用于获取海上周围场景图像，所述激光测距模块用于测量位于图像采集模块画面中心的目标与探测模块之间的距离，所述探测模块将获得的图像及测距数据发送给计算存储模块；云台模块，用于改变探测模块的探测视角，并向计算存储模块发送探测视角数据；触控显示模块，用于实时显示图像采集模块获取的图像，以及通过触摸控制云台模块的水平及俯仰转动角度；计算存储模块，用于整个终端的逻辑控制以及对接收到的图像、测距、探测视角及卫星定位数据进行处理分析，包括对图像进行目标识别、异常目标判断，控制云台模块运动以改变探测视角来对异常目标进行跟踪，对异常目标位置进行计算，以及对最终的目标数据进行压缩分包处理；以及北斗三号定位通信模块，用于获取卫星定位数据并发送给计算存储模块和服务端，向服务端发送目标数据，以及接收服务端的反馈信息；所述服务端包括：数据收发模块，用于接收终端发送的目标数据，并将服务端反馈信息发送给终端；信息处理模块，用于解码和合并数据包，恢复目标图像及其他目标数据；以及可视化平台，用于显示异常目标的位置分布，以及目标图像、时间、目标类型、文字备注、轨迹信息。

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