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龙图腾网恭喜摩西智能工业股份有限公司申请的专利发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311246473.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统是由何昌城设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统，包括分别设置在发动机装配线前后两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有能将箱体推到承载件上的推动组件，所述承载件设置在位于发动机装配线上的承载件组件上，所述第二支撑架上设置有用于固定承载件的固定组件和用于实现箱体与承载件固定拧紧的拧紧组件，所述推动组件前侧设置有用于实现带箱体托盘上料和空托盘回料的托盘上料装置，所述托盘上料装置上设置有能将箱体抓取到推动组件上的上料机器人，所述上料机器人上设置有用于抓取箱体的抓取机构。能实现箱体的自动上料，从而提高效率，同时由于箱体是通过螺栓固定在承载件上，后续不需要设置机械手，从而减低机械成本。

本发明授权发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统在权利要求书中公布了：1.一种发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统，其特征在于：包括分别设置在发动机装配线（A）前后两侧的第一支撑架（B）和第二支撑架（C），所述第一支撑架（B）上设置有能将箱体推到承载件上的推动组件（D），所述承载件（3）设置在位于发动机装配线（A）上的承载件组件（E）上，所述第二支撑架（C）上设置有用于固定承载件的固定组件（F）和用于实现箱体与承载件固定拧紧的拧紧组件（G），所述推动组件（D）前侧设置有用于实现带箱体托盘上料和空托盘回料的托盘上料装置（H），所述托盘上料装置（H）上设置有能将箱体抓取到推动组件上的上料机器人（J），所述上料机器人（J）上设置有用于抓取箱体的抓取机构（K）；所述承载件组件包括底板（1）和承载支撑座（2），所述底板（1）用于带动整个承载件组件随着发动机装配线一起移动，所述承载件（3）用于支撑和固定缸体，所述底板（1）与承载支撑座（2）之间通过能在水平面转动的转动组件连接，所述承载件（3）从上向下地卡接在承载支撑座（2）的上端，所述承载件（3）的前侧面设置有与缸体相配且位于缸体内侧的支撑曲面（3a），所述支撑曲面（3a）上设置有前后延伸且能将缸体固定在支撑曲面上的固定孔（3b），所述承载件（3）后侧面的左右两端均设置有供固定组件夹紧承载件的夹紧凸起（3c），每个夹紧凸起（3c）的上下两端均设置有便于夹紧的夹紧块（4），每个夹紧块（4）上设置有朝向对应侧的夹紧弧槽（4a）；所述固定组件（F）包括上下相对设置的上夹块（35）和下夹块（36），且上夹块（35）和下夹块（36）均左右间隔设置有两块，所有上夹块（35）和下夹块（36）上均通过夹紧轴（12）设置有夹紧滚轮（37），所有上夹块（35）均通过左右调整组件设置在第二支撑架（C）的前侧面，且左右调整组件能带动上夹块（35）左右移动，所有下夹块（36）均通过上下夹紧组件设置在第二支撑架（C）的前侧面，所述上下夹紧组件能带动下夹块（36）上下移动；所述第二支撑架（C）上设置有用于将箱体固定在承载件（3）上的限位组件，所述限位组件包括至少三个限制缸（38），所述限制缸（38）的输出端设置有能抵在箱体上的垫块（39）。

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