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龙图腾网恭喜浙江保融科技股份有限公司申请的专利一种高速定位自动按键方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117111772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311375576.1，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种高速定位自动按键方法及装置是由张福佳;胡晨;顾青设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速定位自动按键方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的目的是解决机械臂自动输入密码时耗时依然过高的问题，为达到该目的，本发明涉及一种高速定位自动按键方法及装置，包括按键单元，所述按键单元至少包括输入装置、驱动装置以及作业装置，其中：输入装置用于获取对应动态密码器型号尺寸及需要输入的密码信息；驱动装置用于控制作业装置的按压幅度；作业装置用于执行按键；还包括至少一个处理器，所述处理器控制驱动装置在按键过程中确保作业装置持续压触在动态密码器表面并以最短路径依次遍历所需按下的按键。本发明在首次按下后通过滑动的方式进行按键作业，减少按键触头抬高高度，缩小停顿时间，减少了对按键的直接对冲力，有效延长了动态密码器按键的使用寿命。

本发明授权一种高速定位自动按键方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高速定位自动按键装置，用于对不同型号的动态密码器进行按键，其特征在于，包括整体支架，所述整体支架上安装有两条相互垂直的活动轨道，所述活动轨道上安装有按键单元，按键单元可移动到整体支架范围内任一位置；所述按键单元至少包括输入装置、驱动装置以及作业装置，其中：输入装置用于获取对应动态密码器型号尺寸及需要输入的密码信息；驱动装置用于控制作业装置的按压幅度；作业装置用于执行按键；还包括至少一个处理器，所述处理器控制驱动装置在按键过程中确保作业装置持续压触在动态密码器表面并以最短路径依次遍历所需按下的按键；所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机的转轴上设有摇臂转力组件，所述摇臂转力组件末端设有压迫轮，所述压迫轮压在导杆尾部的接触件上，所述导杆通过轴承安装在支撑板上，接触件和支撑板之间的导杆外侧套接有弹簧，导杆顶部设有半球形的触头；输入装置获取对应动态密码器型号尺寸及需要输入的密码信息，作业装置移动到需要输入的初始位置做好输入准备；处理器根据需要输入的密码信息设计作业装置移动的最短路径；作业装置的触头根据处理器的指示在动态密码器表面通过滑动的形式完成密码输入；设计作业装置移动的最短路径的具体方法为：将每个按键视为一个圆形，判断该圆形中按压有效区域，在按压有效区域中寻找和下一个需要按下的按键的按压有效区域最接近的一个接触点，根据实际密码依次遍历对应按键。

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